自动化立体仓库中的穿梭车系统调度研究--聚文网

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内容简介

本书主要研究了应用于自动化立体仓库中的穿梭车系统的若干调度问题。本书提出了自动化立体仓库出库作业过程中的直线往复单穿梭车系统的调度问题、直线往复双穿梭车作业于无重叠区和有重叠区两种情况下的优化调度模型和算法以及直线往复双穿梭车入库过程中的调度问题，在分析每个问题特征的基础上建立了问题的数学规划模型，并提出了对应的求解算法。同时，本书研究了应用较为广泛的环形轨道穿梭车系统的调度问题，即自动化立体仓库出库过程中的双穿梭车在作业区域不重叠时的调度问题和入库过程中一般情况下双穿梭车作业路径有重叠时的调度问题，并分别建立了这两个问题的数学规划模型，提出了对应的求解算法。 本书可供普通高等院校理工科专业及管理类专业的本科生和研究生阅读和参考。

1 绪论 1.1 引言 1.2 问题的提出 1.3 研究内容 1.4 全书内容安排和结构框架 2 基础理论 2.1 组合优化问题的求解方法 2.2 RGV系统优化问题 2.3 AGV系统优化问题 2.4 抓钩排序问题 2.5 轨道龙门吊调度问题 2.6 本章小结 3 考虑直线往复单穿梭车的出库调度 3.1 引言 3.2 问题描述与建模 3.3 最优解性质 3.4 求解算法及下界 3.5 数值试验 3.6 本章小结 4 考虑无重叠区直线往复双穿梭车的出库调度 4.1 引言 4.2 问题描述与建模 4.3 求解算法及下界 4.4 数值试验 4.5 本章小结 5 考虑重叠区直线往复双穿梭车的出库调度 5.1 引言 5.2 问题描述与建模 5.3 求解算法及下界 5.4 数值试验 5.5 路线无重叠区与有重叠区调度结果对比 5.6 本章小结 6 自动化立体仓库中直线往复2-RGV系统入库作业调度 6.1 引言 6.2 问题描述与模型构建 6.3 算法设计 6.4 算例分析 6.5 本章小结 7 分区模式下环形2-RGV系统优化调度研究 7.1 引言 7.2 问题描述与优化调度模型 7.3 求解算法 7.4 下界 7.5 算例试验 7.6 本章小结 8 AS／RS中环形2-RGV系统入库调度模型与求解算法 8.1 引言 8.2 问题描述与模型建立 8.3 算法设计 8.4 算例试验

自动化立体仓库中的穿梭车系统调度研究

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