智慧农业技术与装备

本书介绍国内外智慧农 业技术与装备的最新技术现 状、发展前沿及未来趋势， 内容包括智慧农业的智能感 知、智能决策、智能农业装 备、智慧农业集成与示范四 个方面。全书共5章：第1章 介绍智慧农业的相关概念， 包括智慧农业的概念、发展 概述、关键技术体系及发展 趋势；第2章介绍智能感知 关键技术与装置的主要内容 ，包括作物信息检测、动物 信息检测、作业装备信息检 测；第3章讨论了智能决策 相关技术与系统，包括农业 物联网接入技术、作物长势 与产量性状评估、作物生长 模型构建作物病虫害识别与 监测、动物生长模型构建、 动物病情预警等技术与系统 ；第4章分析了智能农业装 备关键技术与无人作业系统 ，基于“耕种管收”四大环节 加入路径规划、导航、无人 作业系统等；第5章重点阐 述了“智能感知+智能决策+ 智能农机装备”在智慧农业 中的集成示范，主要包括现 阶段智慧农业的实现形式， 即无人农场、智慧果园、智 慧猪场、智慧渔场。 本书适用于智慧农业、 农业机械设计及其自动化等 涉农专业的本科生、研究生 及相关科研工作者使用，也 可供从事现代农业机关领域 工作的农业机械操作者、农 业科技人员参考。

第一章 绪论 第一节 智慧农业概念及其发展概述 一、智慧农业的概念、建设内容与系统架构 二、智慧农业发展概述 第二节 智慧农业关键技术体系 一、3S技术 二、智能感知与传输关键技术 三、智能管理与决策关键技术 四、智能农业装备关键技术 第三节 智慧农业发展趋势 一、智慧农业的发展方向机半力 二、中国智慧农业的发展趋势古 第二章 智能感知关键技术与装置 第一节 作物信息全尺度检测关键技术与装置 一、稻表型监测关键技术与装置 二、油菜表型检测关键技术与装置 三、水果相关参数检测关键技术与装置 四、玉米表型技术与装备 第二节 动物信息监测技术与装置 一、生猪行为监测关键技术与装置 二、鱼类行为监测关键技术与装置 三、牛行为监测关键技术与装置 第三节 作业装备信息实时监测技术与装置 一、播种机播种监测关键技术与装置 二、无人机行为状态监测技术及装置 三、收获机作业状态监测技术与装置 第三章 智能决策关键技术与系统 第一节 农业物联网接入关键技术与装置 一、物联网接入技术概述 二、物联网接入技术分类 三、地面接入技术与装备 四、低空接入技术与装备 五、太空接入技术与装备 第二节 作物长势与产量性状评估关键技术与系统 一、作物长势与产量性状之间的关系 二、研究意义 三、国内外研究进展 四、研究现状与发展分析 第三节 作物生长模型构建技术 一、基本概念 二、作物生长模型的技术 三、作物生长模型的构建流程 四、作物生长模型的功能及应用 第四节 作物病虫害识别与监测关键技术与系统 一、光谱检测技术 二、计算机视觉技术 三、深度学习技术 四、应用实例 第五节 动物生长模型构建技术 一、动物生长模型