数字孪生下工业机器人应用技术(VUP版)(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类；--聚文网

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内容简介

本书根据当前高职院校教学需要，选取工业生产中的实际零件精心编排。全书共有5个项目，包括数字孪生基础应用、工业机器人基本操作、工业机器人运动控制、基于VUP的数字孪生实训平台设计、综合实训。每个项目均由“项目概述”“学习目标”“知识准备”“任务引导”组成，每个任务又包含“ 任务介绍”“相关知识”“任务实施”“任务评价”“素养之窗 ”等部分。

项目1 数字孪生基础应用项目概述学习目标知识准备 1.1 VUP通过UG连接三菱PLC串口通信 1.2 VUP一西门子PLC-S7 IP直连通信教程任务引导任务1.1 软件的基本操作任务1.2 父子级设置任务1.3 添加位置型动作任务1.4 添加时间型动作任务1.5 设置物理属性任务1.6 设置传送带任务1.7 设置传感器任务1.8 设置人机交互界面任务1.9 三菱PLC编程控制任务1.10 西门子PLC编程控制项目2 工业机器人基本操作项目概述学习目标知识准备 2.1 ROBOGUDIE软件模块功能 2.2 ROBOGUDIE软件任务栏 2.3 ROBOGUDIE软件示教器 2.4 工业机器人移动操作及奇异点任务引导任务2.1 创建工程文件任务2.2 导入机器人工具任务2.3 创建机器人离线工作站任务2.4 工业机器人点动操作项目3 工业机器人运动控制项目概述学习目标知识准备 3.1 工业机器人坐标系 3.2 设置工业机器人坐标系 3.3 工业机器人动作类型 3.4 工业机器人动作指令 3.5 工业机器人位置数据 3.6 工业机器人I/O指令 3.7 程序的编辑与调试 3.8 程序的导入导出任务引导任务3.1 创建工具坐标系任务3.2 示教用户坐标系任务3.3 机器人运动指令的应用任务3.4 示教ROBOGUIDE中的坐标系任务3.5 导入机器人程序项目4 基于VUP的数字孪生实训平台设计项目概述

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