工业机器人现场编程与操作--聚文网

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内容简介

本书以工业机器人应用编程实训平台为载体，基于FANUC工业机器人进行教学项目设计，主要内容包含八个典型项目，分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念，围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人现场编程与操作的项目化实践学习。本书可作为高等职业院校、职业技术大学、应用型本科院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、生产过程自动化技术等自动化类、装备制造类专业相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参考资料和培训教材。本书配备的教学资源丰富，具体包括微课教学视频、教学设计、电子课件、授课计划等，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载或观看。

作者简介

职业院校教师

前言二维码索引项目一工业机器人绘图编程与操作1 任务一认识工业机器人3 任务二工业机器人的手动操作12 任务三绘图机器人示教编程18 任务四绘图机器人程序运行与调试26 项目二工业机器人切割编程与操作31 任务一切割机器人工作站的安装与准备33 任务二切割工具坐标系的标定与验证38 任务三切割机器人示教编程43 任务四切割机器人程序运行与调试51 项目三工业机器人搬运编程与操作58 任务一搬运机器人工作站的安装与准备60 任务二工业机器人I/O接口的使用65 任务三搬运机器人示教编程69 任务四搬运机器人程序调试与优化74 项目四工业机器人码垛编程与操作78 任务一码垛机器人工作站的安装与准备80 任务二码垛堆积类型及码垛流程设计84 任务三码垛机器人示教编程88 任务四码垛机器人程序调试与优化93 项目五带外部轴焊接机器人工作站编程与操作97 任务一带外部轴焊接机器人工作站的安装与准备99 任务二带外部轴的焊接模块的安装与测试104 任务三焊接工具坐标系的标定与验证107 任务四焊接机器人程序调试与优化111 项目六工业机器人电动机装配编程与操作115 任务一电动机装配机器人工作站布局与测试117 任务二视觉检测模块的设置123 任务三多工位旋转供料模块的设置137 任务四电动机装配机器人工作站的编程应用146 项目七工业机器人视觉分拣编程与操作157 任务一视觉分拣机器人工作站布局与通信配置159 任务二人机界面与视觉检测模块的设置167 任务三输送模块的设置179 任务四视觉分拣机器人工作站的编程应用184 项目八工业机器人RFID综合应用编程194 任务一RFID检测模块的安装与测试196 任务二工业机器人与PLC信息交互203 任务三工业机器人与变位机信息交互209 任务四基于RFID的电动机装配机器人工作站的编程应用218 参考文献230

工业机器人现场编程与操作

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