机器视觉项目实战(甘树坤)

本书是机器视觉理实一体化教学的配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对机器视觉工程应用的实践总结及教学经验。 全书共九个实验，遵循阐释机器视觉系统关键共性技术的思路，囊括视觉识别、测量、检测和导引等典型应用场景以及成像、处理和理解三大机器视觉领域，包含图像采集、二维码识别、长度测量、面积测量、颜色检测、缺陷检测、有无动态检测、机器人自适应上下料和机器视觉综合实验等内容。各实验通过“实验目的”“实验原理”“实验内容及流程”“实验仪器及材料”“实验步骤”“实验小结”“拓展实验”等实践教学环节设计，促进学生在机器视觉领域的素养提升、知识运用和能力训练。 本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、术语规范，既适合作为普通高等本科院校机械类、电子信息类、自动化类等与智能制造密切相关专业的实践教材，还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。

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实验1 图像采集 001 一、实验目的 001 二、实验原理 002 三、实验内容及流程 002 四、实验仪器及材料 003 五、实验步骤 003 六、实验小结008 七、拓展实验008 八、实验报告009 实验2 二维码识别 011 一、实验目的011 二、实验原理 012 三、实验内容及流程 012 四、实验仪器及材料 013 五、实验步骤 013 六、实验小结 019 七、拓展实验 019 八、实验报告 021 实验3 长度测量 023 一、实验目的 023 二、实验原理 024 三、实验内容及流程 024 四、实验仪器及材料 024 五、实验步骤 026 六、实验小结 035 七、拓展实验 035 八、实验报告 037 实验4 面积测量 039 一、实验目的039 二、实验原理040 三、实验内容及流程 041 四、实验仪器及材料 041 五、实验步骤 042 六、实验小结049 七、拓展实验049 八、实验报告 051 实验5 颜色检测 053 一、实验目的 053 二、实验原理054 三、实验内容及流程055 四、实验仪器及材料057 五、实验步骤057 六、实验小结 062 七、拓展实验 062 八、实验报告063 实验6 缺陷检测 065 一、实验目的065 二、实验原理066 三、实验内容及流程067 四、实验仪器及材料068 五、实验步骤068 六、实验小结076 七、拓展实验077 八、实验报告079 实验7 有无动态检测 081 一、实验目的 081 二、实验原理082 三、实验内容及流程082 四、实验仪器及材料082 五、实验步骤083 六、实验小结085 七、拓展实验085 八、实验报告087 实验8 机器人自适应上下料 089 一、实验目的089 二、实验原理090 三、实验内容及流程 091 四、实验仪器及材料 091 五、实验步骤 092 六、实验小结098 七、拓展实验098 八、实验报告099 实验9 机器视觉综合实验 101 一、实验目的101 二、实验原理101 三、实验内容及流程 102 四、实验仪器及材料 103 五、实验步骤 103 六、实验小结 105 七、实验报告 107