工业机器人应用技术——基于FANUC机器人

\\\"本书基于FANUC工业机器人为教学平台，以项目化设计为的理念、根据工业机器人典型应用岗位的工作任务安排教材内容，共分为十个大项目和37个子任务。每个项目（案例）均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人基础应用技术的实际情况；包含工业机器人硬件系统的组成、安全操作规范、常见故障的处理、基本维护、坐标系的设定、仿真软件的基本应用、常用编程指令、通信的方法和步骤等，知识基础而全面，让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点，并结合典型实例以及仿真软件讲解，倡导实用性教学，有助于激发读者学习兴趣，提高教师教学效率，便于 初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人基础应用知识。 本书配套有微课资源和在线开放课程资源（“智慧树”平台），能够用于线上教学和线上线下混合式教学。本书可作为高等院校工业机器人技术和自动化类专业课程教材，也可供从事工业机器人相关工作的技术人员使用。\\\"

\"杨铨，男，教授，高级“双师”型教师，维修电工高级技师，先后获“广西模范教师”（公示）、“广西优秀教师”、“广西技术能手”、“广西优秀教练”和学校教学名师等荣誉称号。       从教以来，先后承担《PLC控制系统设计、安装与调试》、《工业机器人应用技术》、《机电控制综合应用技术》、《自动化生产线技术》、《工业机器人系统集成》等十多门自动化类专业核心课程的教学工作。主持和参与各类课题近30项，发表论文20余篇；获广西教学成果奖一等奖1项，二等奖1项，三等奖1项；主编了《工业机器人应用基础》、《西门子S71200PLC设计与应用》、《自动化生产线技术》等4本公开出版的教材；主持建设广西在线精品课程《工业机器人应用基础》和广西课程思政示范课程《工业机器系统集成》，主持的《智能制造应用技术》课程被认定为面向东盟国际化职业教育资源。技能比赛获国家一类赛事一等奖1项，广西一等奖1项；教学能力比赛获得广西信息化和教学能力比赛一等奖1项，三等奖4项；指导学生技能竞赛获国家级奖项6项、自治区级奖项10余项。\"

项目一 认识工业机器人典型工作站 任务1.1 认识工业机器人搬运工作站 任务1.2 认识工业机器人焊接工作站 任务1.3 认识工业机器人检测工作站 任务1.4 了解工业机器人的技术特点和发展历程 项目二 搬运工作站硬件系统的认知和简单调试 任务2.1 设计典型搬运工作站的硬件系统 任务2.2 搭建典型搬运工作站的安全系统 任务2.3 工业机器人工作站的安全调试规范 任务2.4 组装典型工业机器人搬运工作站 任务2.5 搬运工作站下工业机器人坐标系的应用 项目三 工业机器人仿真软件的应用 任务3.1 安装工业机器人仿真软件 任务3.2 在工业机器人仿真软件中构建搬运工作站 任务3.3 搬运工作站基本运动指令的编程与调试 项目四 编程调试工业机器人搬运工作站 任务4.1 工业机器人圆弧运动指令和等待指令 任务4.2 调试处理搬运工作站常见故障 项目五 设置搬运工作站工业机器人的坐标系 任务5.1 设置工具坐标系(三点法) 任务5.2 设置工具坐标系(六点法) 任务5.3 激活及验证工具坐标系 任务5.4 设置用户坐标系 项目六 工业机器人搬运工作站典型任务的编程与调试 任务6.1 搬运工作站矩形轨迹的编程与调试 任务6.2 搬运工作站物料搬运的编程与调试 任务6.3 搬运工作站有条件搬运的编程与调试 任务6.4 搬运工作站偏移搬运的编程与调试 项目七 工业机器人搬运工作站的信号集成与测试 任务7.1 认识搬运工作站I/O信号的种类及板卡信号的配置 任务7.2 设定防止干涉区域功能 任务7.3 基于PROFIBUS通信系统的工业机器人搬运工作站信号配置 任务7.4 基于PROFINET通信系统的工业机器人搬运工作站信号配置 项目八 工业机器人的自动运行方式 任务8.1 认识自动运行方式及种类 任务8.2 实现搬运工作站运行程序的中断 任务8.3 RSR自动运行方式启动搬运工作站 任务8.4 PNS自动运行方式启动搬运工作站 任务8.5 Style自动运行方式启动搬运工作站 项目九 工业机器人搬运工作站集成调试 任务9.1 认识搬运工作站的工作过程及原理 任务9.2 搬运工作站的信号配置及工具的安装调试 任务9.3 对搬运工作站进行编程和调试 项目十 工业机器人搬运工作站的维护保养 任务10.1 机器人电池的种类及更换步骤 任务10.2 机器人零点丢失的处理方法 任务10.3 备份与恢复机器人系统文件