走进具身智能

智能，源于感知、认知与行动的交融。具身智能，正是基于这一理念，让机器摆脱抽象算法的桎梏，去触碰真实的世界。在本书中，你将看到机器如何通过视觉、听觉、触觉去解读环境，如何从模仿到创新，逐渐成长。从机器人学到脑科学，从意识探索到人机融合，作者以通俗生动的笔触，带你领略这一前沿跨学科领域的魅力。无论你是AI 研究者、机器人技术从业者，还是对科技创新充满好奇的读者，本书都能为你呈现一幅充满想象力的未来图景。跟随作者的思考，拥抱具身智能，让我们共同探寻人机共生的无限可能。

陈光，北京邮电大学人工智能学院副教授，现任中国人工智能产业发展联盟（简称 AIIA）具身智能工作组秘书长。主要研究方向是模式识别与机器学习，目前主要研究文本计算和具身智能，在国际高水平期刊和学术会议发表论文数十篇，主持和参与多项国家自然科学基金、重点研发计划等国家级项目。

第 一篇 具身智能的理论基础 001 第 1章 感知、认知、行动：具身智能系统解析 002 第 2章 智行合一、知行合一：具身智能的“身心一体”之道 007 第3章 智能体：具身智能的化身 012 第4章 镜像与重构：具身智能与世界模型的双螺旋之舞 020 第5章 机器人的身体智慧：机器人学与具身智能的交叉革命 030 第二篇 具身智能的技术进展 039 第6章 从仿真到现实：机器人的“游戏人生” 040 第7章 拜师学艺：机器人的模仿与创新之旅 049 第8章 不拘一格，跳出樊笼：机器人的自主学习之路 056 第9章 心有灵犀一点通：具身智能中的情感计算 062 第 10章 语言、视觉与身体：大模型如何赋能具身智能 068 第 11章 触觉革命：具身智能的新维度 077 第三篇 具身智能的前沿探索 083 第 12章 携手共进：具身智能开启人机协作新纪元 084 第 13章 群智共舞：具身智能中的多智能体协同 092 第 14章 走进脑科学：探秘生命之树最耀眼的明珠 102 第 15章 材料革新：具身智能的硬件跃迁 113 第 16章 向大自然学习：生物启发下的具身智能 119 第 17章 虚实交融：VR/AR 赋能具身智能 127 第 18章 永葆青春：具身智能系统的自我修复能力 132 第 19章 边创作边学习：视频生成教机器人学习操作 138 第 20章 思考力的进化：具身智能中的神经物理推理 143 第四篇 具身智能的哲学思考 149 第 21章 具身之谜：意识、自我与感知的本源 150 第 22章 机器人做自己：自由意志与自主性的哲学探索 160 第 23章 智慧的源泉：具身智能视角下的知识与认知 167 第 24章 镜像与超越：人形机器人的哲学之思 171 第 25章 碳硅共舞：描绘人机融合的未来蓝图 178 第五篇 具身智能的产业展望 187 第 26章 产业生态与价值链 188 第 27章 垂直应用与商业模式创新 194 第 28章 政策环境与发展战略 203 结语：拥抱具身智能的未来 208