Arduino技术及应用(第2版微课视频版双色印刷高等学校电子信息类专业系列教材)

本书以Arduino Uno R3 开发板为硬件平台，沿着“ 基础知识→模块实验→电路 设计→项目实战”的思路， 由浅入深、先易后难地讲述 了Arduino开发技术。基础 知识部分（第1～4章）介绍 了Arduino技术的基本概念 、原理、硬件开发环境和软 件开发语言。模块实验部分 （第5～14章）是Arduino技 术涉及的各模块实验，是项 目实战部分的基础，讲述常 用传感器、I/O设备等经典 的Arduino模块实验。电路 设计基础部分（第15章）以 立创EDA为实验平台，详细 讲解了从电路原理图绘制到 PCB制作的全过程，为项目 实战打下良好的电路设计仿 真及工程研发基础。项目实 战部分（第16章）是基于 Arduino的智能小车项目， 详细讲解了项目背景、系统 架构设计、模块设计、硬件 设计等项目研发流程，最终 完成了Arduino核心板与功 能扩展模块的硬件设计与集 成、PC端和手机端软件开 发的项目全过程。每章明确 了包括知识目标、能力目标 素养目标和思政目标在内的 教学目标。本书还配套了微 课视频、程序代码、教学课 件、教学大纲等资源。 本书可作为高等院校电 子信息、物联网、计算机等 相关专业的教材，也可作为 创客机构、青少年科技创新 、大学生课外学术科技作品 制作的参考书，还可作为开 源硬件及电子创客爱好者的 入门图书。

第1部分 基础知识 第1章 Arduino概述 1.1 Arduino起源 1.2 Arduino可以做什么 1.3 为什么用Arduino 1.4 Arduino开源文化 1.5 Arduino发展趋势 1.5.1 创客文化 1.5.2 快速原型设计 1.6 Arduino趣味实例 1.7 课后问答 1.8 本章小结 第2章 Arduino硬件资源 2.1 核心芯片 2.2 典型开发板 2.2.1 Arduino Uno 2.2.2 Arduino Nano 2.2.3 Arduino ProMini 2.2.4 Arduino Leonardo 2.2.5 Arduino Mega2560 2.2.6 Arduino Due 2.2.7 Arduino Micro 2.3 典型扩展板 2.3.1 Proto Shield原型开发板 2.3.2 GPRS Shield扩展板 2.3.3 Arduino Ethernet W5100 R3 Shield网络扩展板 2.3.4 WizFi210扩展板 2.3.5 Arduino L298N电机驱动扩展板 2.3.6 Arduino传感器扩展板 2.3.7 Arduino I/O扩展板 2.4 简单认识其他不同型号的Arduino控制器 2.4.1 Arduino Zero 2.4.2 Arduino兼容控制器 2.4.3 衍生控制器 2.5 课后问答 2.6 本章小结 第3章 开发环境 3.1 开发环境概述 3.2 集成开发环境 3.2.1 Windows环境搭建 3.2.2 macOS X环境搭建 3.3 驱动安装 3.4 IDE基本操作 3.4.1 菜单 3.4.2 快捷键 3.5 程序输入、编译及下载 3.6 开发环境常见问题 3.7 课后问答 3.8 本章小结 第4章 Arduino语言 4.1 Arduino语言概述 4.1.1 标识符 4.1.2 关键字 4.1.3 Arduino语言运算符 4.1.4 Arduino语言控制语句 4.1.5 Arduino语言基本结构 4.2 Arduino基本函数 4.2.1 数字I/O 4.2.2 模拟I/O 4.2.3 高级I/O 4.2.4 时间函数 4.2.5 数学函数 4.2.6 三角函数 4.2.7 随机数函数 4.2.8 外部中断函数 4.2.9 中断使能函数 4.2.10 串口收发函数 4.2.11 附表 4.3 Arduino库函数 4.3.1 库函数概述 4.3.2 常用库函数 4.4 课后问答 4.5 本章小结 第2部分 模块实验 第5章 炫酷LED灯 5.1 实验原理 5.2 材料清单及数据手册 5.2.1 材料清单 5.2.2 核心元件数据手册 5.3 硬件连接 5.4 程序设计 5.4.1 设计思路及流程图 5.4.2 程序源码 5.5 调试及实验现象 5.6 代码回顾 5.7 拓展实验 5.8 拓展实验调试及现象 5.9 技术小贴士 5.9.1 解析LED正负极判别方法 5.9.2 LED分类 第6章 按键开关输入 6.1 实验原理 6.2 材料清单 6.3 硬件连接 6.4 程序设计 6.4.1 设计思路及流程图 6.4.2 程序源码 6.5 调试及实验现象 6.6 拓展实验 6.7 拓展实验调试及现象 6.8 技术小贴士 第7章 火焰传感器 7.1 实验原理 7.2 材料清单及数据手册 7.2.1 材料清单 7.2.2 火焰传感器的数据手册 7.3 硬件连接 7.4 程序设计 7.5 调试及实验现象 第8章 温度与湿度监测 8.1 实验原理 8.2 材料清单及数据手册 8.2.1 材料清单 8.2.2 DHT11数据手册 8.3 硬件连接 8.4 程序设计 8.4.1 设计思路及流程图 8.4.2 程序源码 8.5 调试及实验现象 8.6 拓展实验 8.7 拓展实验调试及现象 8.8 技术小贴士 第9章 气体监测 9.1 实验原理 9.2 材料清单及数据手册 9.2.1 材料清单 9.2.2 MQ-2数据手册 9.2.3 MQ-2烟雾传感器模块 9.3 硬件连接 9.4 程序设计 9.4.1 设计思路及流程图 9.4.2 程序源码 9.5 调试及实验现象 9.6 技术小贴士 第10章 LCD显示 10.1 实验原理 10.2 材料清单及数据手册 10.2.1 材料清单 10.2.2 1602 LCD数据手册 10.3 硬件连接 10.4 程序设计 10.5 调试及实验现象 10.6 技术小贴士 第11章 电机控制 11.1 实验背景 11.2 材料清单及数据手册 11.2.1 材料清单 11.2.2 步进电机数据手册 11.3 硬件连接 11.4 程序设计 11.5 调试及实验现象 11.6 拓展实验 11.7 技术小贴士 第12章 蓝牙通信 12.1 实验背景 12.2 材料清单及数据手册 12.2.1 材料清单 12.2.2 蓝牙模块数据手册 12.3 硬件连接 12.4 程序设计 12.5 调试及实验现象 12.6 技术小贴士 第13