理论力学(第三版)--聚文网

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内容简介

本书共12章和6个专题。第1章至第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容，主要介绍动力学三大普遍定理及其综合应用、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。大多数工程类专业根据专业特点学习前11章或前12章即可。专题部分包括在极坐标、柱坐标和球坐标下点的合成运动，质点相对运动动力学，空间运动刚体的相对运动动量矩定理及陀螺运动，空间运动刚体的动能，定轴转动刚体对轴承的附加动反力，第1类拉格朗日方程。

绪论第1章静力学公理和物体的受力分析 1.1 基本概念 1.2 静力学公理 1.3 力系的等效 1.4 力的分类 1.5 受力分析与受力图小结习题第2章平面力系的简化和平衡 2.1 力的合成与分解 2.2 平面汇交力系 2.3 平面力矩和平面力偶 2.4 平面任意力系 2.5 物系的平衡、静定与超静定问题 2.6 简单平面静定桁架小结习题第3章摩擦 3.1 滑动摩擦 3.2 滚动摩擦 3.3 多接触面带摩擦力的平衡问题小结习题第4章空间力系的简化和平衡 4.1 空间汇交力系 4.2 空间力矩理论 4.3 空间力偶理论 4.4 空间任意力系的简化 4.5 空间任意力系的平衡小结习题第5章点的运动学和刚体的基本运动 5.1 矢量法 5.2 直角坐标法 5.3 自然轴系法 5.4 刚体的平动和定轴转动 5.5 刚体的定点转动小结习题第6章点的合成运动 6.1 点合成运动的基本概念 6.2 点的速度和加速度合成定理 6.3 点的速度和加速度合成定理的应用小结习题第7章刚体的平面运动 7.1 刚体的平面运动及其分解 7.2 平面运动图形上任意点速度的求法 7.3 平面运动图形上任意点加速度的求法

理论力学(第三版)

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