中国人形机器人创新发展报告2025

作为一本技术性很强的书，《中国人形机器人 创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉 捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统 性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以 来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场 景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方 面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了 中国在这一领域的成果与经验，力图展示中国人形 机器人产业的全貌，洞察人形机器人产业未来发展 的新趋势、新挑战及新机遇。

第1章 人形机器人发展概述 1.1 人形机器人的概念和分类 1.2 人形机器人的发展进程 1.2.1 人形机器人的发展背景 1.2.2 人形机器人的市场规模 1.2.3 人形机器人与人工智能的重要发展阶段 1.2.4 人形机器人及相关代表性产品 1.3 人形机器人的应用价值 第2章 人形机器人关键技术突破 2.1 人形机器人技术创新路线 2.2 人形机器人“大脑”关键技术 2.2.1 具身智能系统基本概念 2.2.2 具身智能大模型 2.2.3 大模型驱动的具身基础策略 2.2.4 具身智能数据集 2.2.5 云边端一体架构 2.3 人形机器人“小脑”关键技术 2.3.1 动态运动控制方法 2.3.2 高精度建模与训练系统 2.3.3 拟人行为学习 2.4 人形机器人“机器肢”关键技术 2.4.1 传动机构 2.4.2 下肢结构 2.4.3 双机械臂 2.4.4 手部结构 2.5 人形机器人机器体关键技术 2.5.1 高强度轻量化新材料 2.5.2 骨架结构拓扑优化方法 2.5.3 复杂结构增材制造方法 第3章 人形机器人重点产品培育 3.1 人形机器人整机产品 3.1.1 创新中心 3.1.2 本体企业 3.1.3 跨领域企业 3.1.4 上下游部组件企业 3.1.5 高校/科研院所 3.2 人形机器人基础部件 3.2.1 感知模块 3.2.2 控制模块 3.2.3 驱动模块 3.2.4 传动模块 3.2.5 高端芯片 3.2.6 动力电池 3.3 人形机器人基础组件 3.3.1 感知头 3.3.2 灵巧手 3.3.3 机械臂 3.3.4 电子皮肤 3.4 人形机器人支撑软件系统 3.4.1 通用操作系统及开发工具