智能网联汽车激光与视觉SLAM+电子电气架构（套装共2册）--聚文网

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内容简介

《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉 SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO－LOAM、 LIO－SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的最新进展。最后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。总的来说，本书适合自动驾驶、机器人技术、计算机视觉及相关领域的研究人员、工程师以及高等院校相关专业的师生阅读。通过本书，读者不仅能够获得SLAM技术的全面系统知识，还能深入理解其在智能网联汽车等领域的应用，为未来的研究与开发工作打下坚实的基础。《智能汽车：电子电气架构详解》本书以智能汽车的电子电气架构为主线，微观层面上，从复杂系统工程视角讲解了智能汽车电子电气架构的原理、技术、设计、开发与管理；宏观层面上，用全局性和前瞻性的视角梳理了电子电气架构与“软件定义汽车”“新四化”以及智能座舱、自动驾驶、汽车安全等新技术的关系，揭示了以电子电气架构变革为代表的汽车行业变迁的底层逻辑，旨在帮助车企能更快地实现转型并看清未来的发展方向。

《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》前言作者介绍第1章智能网联汽车及SLAM 概述 1.1 基本概念 1.1.1 智能网联汽车 1.1.2 SLAM定义 1.1.3 地图的分类与作用 1.1.4 SLAM技术探讨 1.2 SLAM的应用现状 1.2.1 自动驾驶等级 1.2.2 技术难点 1.2.3 SLAM的优势 1.3 SLAM架构 1.3.1 环境感知 1.3.2 环境绘图 1.3.3 运动规划 1.3.4 车辆控制 1.3.5 监控系统 1.4 SLAM的发展阶段与应用前景 1.4.1 SLAM演进的3个阶段 1.4.2 SLAM的应用前景第2章自动驾驶常用传感器及原理 2.1 激光雷达 2.1.1 激光雷达的种类 2.1.2 三角测距激光雷达 2.1.3 ToF激光雷达 2.1.4 机械式激光雷达 2.1.5 混合固态激光雷达 2.1.6 固态激光雷达 2.1.7 竞品对比 2.1.8 核心部件 2.1.9 应用及展望 2.2 深度相机 2.2.1 ToF深度相机 2.2.2 结构光深度相机 2.2.3 双目深度相机 2.2.4 应用及展望 2.3 毫米波雷达 2.3.1 工作原理 2.3.2 测距功能原理 2.3.3 测速功能原理 2.3.4 角度估算原理 2.3.5 FoV计算原理 2.3.6 核心参数 2.3.7 应用及展望第3章多传感器融合 3.1 同步与标定

智能网联汽车激光与视觉SLAM+电子电气架构（套装共2册）

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