拖拉机座椅半主动悬架系统减振控制技术

装帧: 平装
出版社: 中国农业出版社
作者: 刘孟楠,陈小亮,徐立友著
出版日期: 2024-06-01
版次: 1
开本: 其他
isbn: 9787109321373
出版年份: 2024

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内容简介

拖拉机是我国农业机械化重要装备之一，受制于技术和成本等因素，国产拖拉机减振装置简陋，长时间行驶与作业在土路和田间，易产生剧烈的振动，不仅是各类故障出现的主要因素，也严重影响驾驶员的身心健康。拖拉机振动主要通过座椅传递到人体，采用性能好、可靠性高、能耗低的半主动座椅悬架仍是目前主要研究热点。由于拖拉机半主动座椅悬架系统包含非线性和不确定因素，振动过程中易造成系统不稳定，严重影响舒适性。因此，建立合理的拖拉机半主动座椅悬架系统模型、简化并构建高精度变阻尼特性模型、设计鲁棒性强的半主座椅悬架复合自适应模糊控制以及座椅六自由度振动平台是解决这些问题的关键技术。本书以提高乘坐舒适性为目标，围绕大型拖拉机半主动座椅悬架系统设计方法、变阻尼特性建模、复合自适应模糊控制和座椅六自由度振动平台开展深入研究。