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智能网联汽车环境感知技术

智能网联汽车环境感知技术

  • 字数: 249000
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 化学工业出版社
  • 作者: 杨爱喜 等 著
  • 出版日期: 2025-01-01
  • 版次: 1
  • 开本: 16开
  • isbn: 9787122462350
  • 页数: 224
  • 出版年份: 2025
定价:¥89 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
编辑推荐
1.本书为“智能网联汽车核心技术丛书”中的一本,技术体系完整。2.本书内容丰富,深浅适中,适合绝大对数行业内的读者学习。3.丛书作者队伍庞大且专业,内容质量有所保障。
内容简介
《智能网联汽车环境感知技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”,深入解析了自动驾驶感知系统,涵盖车载传感器、定位导航、车联网通信、计算机视觉感知及目标检测与识别等关键技术领域,剖析了其核心原理、相关算法及系统架构,展现了自动驾驶技术的前沿进展与应用实践。从车辆“感官”到智能决策,本书为读者揭示自动驾驶背后的技术奥秘,助力行业发展。
本书适合智能网联汽车环境感知方向的技术人员阅读参考,也可供智能网联汽车行业的政策制定者、企业管理者、科研工作者以及汽车第三方检测机构人员阅读,同时也可以作为高等院校及大中专院校汽车相关专业的参考教材。
目录
第1章自动驾驶感知系统概述
1.1自动驾驶系统的技术架构
1.1.1自动驾驶“三横两纵”架构
1.1.2自动驾驶的四大关键技术
1.1.3自动驾驶的计算平台架构
1.1.4自动驾驶的软件系统框架
1.2感知系统框架与关键技术
1.2.1感知系统整体架构
1.2.2车载传感器技术
1.2.3定位导航技术
1.2.4车联通信技术
1.3感知系统测试技术与方法
1.3.1图像系统测试
1.3.2激光雷达系统测试
1.3.3融合感知系统测试
第2章车载传感器技术
2.1车载摄像头
……

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