工业机器人操作与编程

装帧: 平装
出版社: 重庆大学出版社
作者: 王鸿君, 袁玉奎主编著
出版日期: 2024-12-01
版次: 1
开本: 其他
isbn: 9787568925563
出版年份: 2024

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内容简介

本书重点培养学生对于工业机器人操作与编程的应用能力, 通过详细的图解实例, 对HSR-JR612机器人的操作、编程方法及其功能进行讲述, 让学生了解操作与编程的具体步骤, 具体内容包括HSR-JR612机器人夹具安装、HSR-JR612机器人指令类型、HSR-JR612机器人程序编写与自动运行、HSR-JR612机器人工具坐标系的标定、HSR-JR612机器人涂胶操作与编程、HSR-JR612机器人搬运操作与编程等。