机械设计运动学原理

字数: 326000
装帧: 平装
出版社: 机械工业出版社
作者: 王大志,胡松编
出版日期: 2024-08-01
版次: 1
开本: 16开
isbn: 9787111745785
页数: 212
出版年份: 2024

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编辑推荐

附录部分提供了一些实物图和线性代数的基本概念以帮助读者学习该课程。

内容简介

本书共8章，主要内容包括绪论、平面约束与自由度、线矢量与旋量、约束与自由度代数分析方法、约束与自由度几何分析方法、挠性机构运动学设计、机械连接运动学设计、调平机构运动学设计。附录部分提供了一些实物图和线性代数的基本概念以帮助读者学习该课程。

本书可作为机械、仪器类高年级本科生、研究生教材，也可作为相关领域科技人员的参考用书。

前言
第1章绪论
1.1机械与仪器
1.2机构组成的基本概念
1.2.1构件
1.2.2运动副
1.2.3运动链
1.2.4机架
1.3机械设计基本原理
1.3.1确定性
1.3.2简洁性
1.3.3独立性
1.3.4对称性
1.3.5结构环最短
1.3.6共线原理
1.3.73σ原理
1.4运动学原理的内容
1.5运动学原理的应用
……