公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范（JTG/T 6520—2024）

本规范制定以“开放互联、经济适用、安全稳定、适度超前”为基本原则，以提升公众出行服务体验为出发点，充分发挥既有ETC门架基础设施和用户资源，对ETC技术体系升级迭代为ETC 2.0，构建融合感知、通信、信息发布于一体的网络架构，以较低的投入快速实现高速公路、国省干线公路乃至城市道路的车路协同多场景应用，推动智慧公路建设，提升公路交通安全、效率和服务水平，助力数字交通发展和交通强国建设。本规范共分为8章和11个附录，分别是：1总则、2术语和符号、3基本规定、4拓展应用平台、5路侧智能站、6车路通信设备、7网络安全要求、8检测要求、附录A服务场景代码和典型场景示例、附录B RSF与拓展应用平台接口、附录C拓展应用平台间接口、附录D RSU与RSF接口、附录E RSF间接口、附录F RSF与监测设施、信息发布设施的接口、附录G ASN.1消息集、附录H 车路通信协议、附录J 车路通信交互流程、附录K 多逻辑通道OBE-SAM、附录L 检测项目和方法。

1　总则……………………………………………………………………………………… 12　术语和符号……………………………………………………………………………… 2　2. 1　术语………………………………………………………………………………… 2　2. 2　符号………………………………………………………………………………… 33　基本规定………………………………………………………………………………… 54　拓展应用平台…………………………………………………………………………… 9　4. 1　一般规定…………………………………………………………………………… 9　4. 2　功能要求…………………………………………………………………………… 9　4. 3　性能要求…………………………………………………………………………… 10　4. 4　布设要求…………………………………………………………………………… 115　路侧智能站……………………………………………………………………………… 12　5. 1　一般规定…………………………………………………………………………… 12　5. 2　功能要求…………………………………………………………………………… 12　5. 3　性能要求…………………………………………………………………………… 13　5. 4　布设要求…………………………………………………………………………… 146　车路通信设备…………………………………………………………………………… 15　6. 1　一般规定…………………………………………………………………………… 15　6. 2　通信协议和交互流程……………………………………………………………… 15　6. 3　车路通信性能要求………………………………………………………………… 15　6. 4　RSU 技术要求…………………………………………………………………… 16　6. 5　OBU 技术要求…………………………………………………………………… 17　6. 6　智能信息终端……………………………………………………………………… 187　网络安全要求…………………………………………………………………………… 198　检测要求………………………………………………………………………………… 21附录A　服务场景类型代码和典型场景示例…………………………………………… 22附录B　RSF 与拓展应用平台接口……………………………………………………… 27附录C　拓展应用平台间接口…………………………………………………………… 38附录D　RSU 与RSF 接口……………………………………………………………… 42附录E　RSF 间接口……………………………………………………………………… 52附录F　RSF 与监测设施、信息发布设施的接口……………………………………… 59附录G　ASN. 1 消息集…………………………………………………………………… 63