智能装备控制技术

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书根据职业岗位工作任务，基于“岗课赛证”融通理念，与相关1+X职业技能等级证书、技能竞赛有机融合；合理选取教学内容，以职业能力培养为目标，优化整合课程教学内容。本书内容融合电子技术、自动控制、检测传感技术、机械技术等多学科知识，遴选智能化生产线中典型的智能送料、智能输送、智能分拣、智能仓储、AGV、智能拆解搬运、搬运机械手等模块组成智能装备控制系统，培养学生识图、安装、编程、调试的综合职业能力。
本书适合作为职业院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机类相关专业课程的教材，也可作为相关课程的培训教材。

前言
模块一 智能制造及制造装备1
任务 智能制造及制造装备认知1
子任务一 智能制造及制造装备概述3
知识活页一 智能制造概述4
知识活页二 智能制造装备概述7
知识活页三 自动化生产线及智能工厂认知10
子任务二 制造装备智能控制系统认知13
实训活页一 初识自动化生产线14
实训活页二 初识智能控制工作平台17
模块二 智能制造装备PLC技术应用25
任务一 智能送料单元的安装与硬件调试25
子任务一 智能送料单元认知27
知识活页 智能送料系统器件识别及应用28
子任务二 智能送料单元的检测及调试33
实训活页一 电气元器件的安装34
实训活页二 电气线路的安装及硬件调试38
实训活页三 PLC程序编写及调试41
任务二 智能输送单元的安装及调试44
子任务一 智能输送单元认知46
知识活页一 智能输送单元器件识别及应用47
知识活页二 智能输送单元PLC指令的应用51
子任务二 智能输送单元的检测及调试53
实训活页一 电气接线图的识读及线路调试54
实训活页二 PLC程序编写及调试55
任务三 智能分拣单元的装调及应用62
子任务一 智能分拣单元认知64
知识活页 智能分拣单元器件识别及应用65
子任务二 智能分拣单元的检测及调试73
实训活页一 电气接线图的识读及线路调试74
实训活页二 PLC程序编写及调试76
任务四 工业组态屏（三菱）的安装及调试84
子任务一 认知工业组态屏和工控组态软件86
知识活页 三菱工业组态屏和三菱工控组态软件认知87
子任务二 工业组态屏与PLC的通信91
实训活页 三菱触摸屏应用92
任务五 智能仓储单元的检测及应用111
子任务一 智能仓储单元的认知113
知识活页 智能仓储单元器件识别及应用114
子任务二 智能仓储单元的检测及调试118
实训活页一 电气接线图的识读及线路检测119
实训活页二 PLC程序编写及调试122
模块三 智能制造装备单片机技术应用128
任务一 AGV的检测及调试128
子任务一 AGV认知130
知识活页 AGV器件识别及应用131
子任务二 AGV的装调及检测136
实训活页一 AGV电路的安装及调试137
实训活页二 AGV程序的编写及调试141
任务二 智能拆解搬运模块的线路检测及调试151
子任务一 智能拆解搬运模块认知153
知识活页 智能拆解搬运模块器件识别及应用154
子任务二 智能拆解搬运模块的检测及调试159
实训活页一 电气接线图的识读及线路的检测160
实训活页二 STC单片机程序编写及调试165
模块四 智能制造装备先进技术应用177
任务一 工业机器人的认知及应用177
子任务一 工业机器人认知179
知识活页一 工业机器人概述180
知识活页二 工业机器人的坐标系及硬件组成182
子任务二 工业机器人的搬运及调试189
实训活页一 搬运机械手的搬运控制及调试190
实训活页二 工业机器人的搬运控制及调试191
任务二 工业视觉系统的认知及应用196
子任务一 工业视觉系统认知198
知识活页一 工业视觉系统概述199
知识活页二 工业视觉系统的组成200
子任务二 工业视觉系统的安装及应用207
实训活页一 工业视觉系统的硬件接线及组态208
实训活页二 工业相机的通信及调试209
任务三 智能生产线管理系统的认知及应用218
子任务一 智能生产线系统的管理形式220
知识活页一 MES认知221
知识活页二 物联网网关认知223
子任务二 MES及网关系统的调试226
实训活页一 MES的调试227
实训活页二 物联网网关的系统配置及调试232
任务四 工业互联网的认知及应用244
子任务一 工业互联网认知246
知识活页一 工业互联网概述247
知识活页二 工业互联网架构及主流平台250
子任务二 工业互联网平台的简单应用254
实训活页一 机智云平台认知255
实训活页二 体验机智云的连接服务259
参考文献266