智能制造工程实践训练

本书是高等学校智能制造工程系列教材之一， 是教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材 体系建设项目成果。 本书坚持以HCPS为逻辑主线，以培养学生的实 践能力为重点，着重介绍数控加工技术训练、工业 机器人技术训练、智能制造技术训练等方面的相关 内容。全书包括三个重点部分：智能制造基础实践 篇主要面向低年级学生，以认知实验和基本操作为 主，旨在培养学生的动手能力、基本操作能力、工 程意识和工程素质；智能制造专业实践篇是基础实 践篇的延伸，主要培养学生处理、解决复杂工程问 题的意识和实际工程问题的基本实践能力；智能制 造综合实践篇是在实践能力培养的基础上，进一步 提升学生的工程实践综合能力和创新能力，为能力 的发展和综合素质的培养打下坚实的基础。 本书可作为高等学校智能制造工程、机械工程 等机械类相关专业的智能制造实习教材或工程训练 教学参考书，也可供从事制造业的广大工程技术人 员、科技工作者和管理人员参考。

绪论 第一篇 智能制造基础实践 第一章 机械加工基础实训 1.1 轴类零件车削加工 1.2 鲁班锁柱铣削加工 1.3 柱塞零件数控车削加工 1.4 太极图零件数控铣削加工 第二章 工业机器人基础实训 2.1 工业机器人技术基础 2.2 工业机器人机械装调 2.3 工业机器人电气装调 2.4 工业机器人坐标系标定 第三章 智能制造系统基础实训 3.1 智能制造产线技术基础 3.2 智能制造数字李生认知实训 3.3 智能制造产线虚拟仿真 3.4 制造执行系统(MES) 实训 第二篇 智能制造专业实践 第四章 数控加工技术实践 4.1 传动轴零件两轴数控加工 4.2 轴承座零件三轴数控加工 4.3 叶轮零件五轴数控加工 4.4 简易S件五轴数控加工 第五章 工业机器人应用技水实践 5.1 工业机器人示教编程 5.2 工业机器人离线编程 5.3 工业机器人视觉检测 第六章 智能制造产线核心技术实践 6.1 智能制造产线通信网络构建 6.2 智能制造产线产品质量检测 6.3 智能制造产线健康状态监管 6.4 智能制造产线故障诊断分析 第三篇 智能制造综合实践 第七章 数控加工高级综合训练 7.1 连接板零件四轴高速加工 7.2 叶片零件曲面五轴加工 7.3 薄壁零件铣削加工振动特性分析 7.4 铣削系统加工参数优化 7.5 切削负载自适应控制 第八章 工业机器人高阶技术综合训练 8.1 工业机器人柔顺操作 8.2 协作机器人安全顺应操作 8.3 工业机器人测量加工一体化 8.4 人与机器人交互运动控制 8.5 智能建造机器人制作及控制 第九章 智能制造产线集成综合训练 9.1 智能产线数据可视化监控 9.2 智能制造控制系统集成应用 9.3 智能制造数字孪生创新应用实训 参考文献