机器人尿路修复手术技术

内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍，本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用，根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、尿流改道、前列腺切除、尿道成型、下尿路结直肠及阴道瘘的机器人手术技术，每种术式从患者体位、套管布局，再到术中技术细节，做了大量介绍及阐述，对于初学者及进阶者均具有极好的学习价值及极高的学术意义。

李学松教授为北京大学第一医院泌尿外科副主任、主任医师、北京大学医学部硕士生导师、博士生导师，北京大学泌尿外科医师培训学院副院长，北京泌尿内腔镜博物馆馆长，中华医学会泌尿外科分会（CUA）泌尿男科工程学组委员，CUA尿路修复联盟秘书长，CUA青年委员，北京医学会泌尿外科学分会尿路修复及重建学组副组长;北京医学会泌尿外科学分会数字泌尿外科学组副组长。

第一篇 绪论 /1 1 为什么选择机器人手术？ /2 第二篇 手术成功的关键：尿路修复原则 /7 2 输尿管支架置入技术和经皮肾造瘘引流术在尿路修复中的应用 /8 3 尿路修复原则：修整、血供和愈合 /14 4 尿路修复中的组织替代 /17 第三篇 肾盂输尿管连接部梗阻 /25 5 成人机器人辅助腹腔镜肾盂成形术 /26 6 小儿机器人辅助腹腔镜肾盂成形术 /38 7 肾盂输尿管连接部梗阻合并解剖异常或肾结石的处理 /48 8 复发性肾盂输尿管连接部梗阻/56 第四篇 输尿管中上段狭窄 /65 9 输尿管上段修复重建：端端吻合、颊黏膜、腔静脉后输尿管 /66 10 输尿管修复重建：阑尾替代及输尿管肾盏吻合术 /73 11 机器人辅助腹腔镜自体肾移植术和回肠代输尿管术 /79 12 输尿管松解术及膀胱瓣技术 /86 13 小儿输尿管中上段修复重建 /100 第五篇 输尿管下段修复重建 /111 14 输尿管下段重建：诊断、评估和术前准备 /112 15 机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术 /118 16 小儿输尿管下段损伤和修复 /130 17 小儿输尿管下段重建手术 /136 第六篇 膀胱 /145 18 成人膀胱憩室切除术和膀胱部分切除术 /146 19 小儿膀胱扩大术和尿流改道术/156 20 小儿良性膀胱疾病的机器人手术：膀胱憩室、脐尿管囊肿、膀胱结石/167 第七篇 尿流改道 /173 21 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术的手术并发症 /174 22 回肠原位新膀胱与可控性自主导尿尿流改道术 /192 23 机器人辅助腹腔镜回肠膀胱通道尿流改道术 /216 24 尿流改道：机器人辅助腹腔镜经阑尾顺行可控性灌肠术及Mitrofanoff 阑尾造口术 /227 第八篇 单纯前列腺切除术 /239 25 机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术 /240 第九篇 尿道 /247 26 机器人辅助腹腔镜膀胱颈重建术 /248 27 机器人辅助腹腔镜膀胱颈人工尿道括约肌植入术 /254 28 直肠尿道瘘和结肠膀胱瘘 /263 第十篇 尿瘘 /273 29 输尿管阴道瘘 /274 30 膀胱阴道瘘的机器人手术治疗/280 31 后尿道成形术 /287 视频2.1 机器人手术顺行输尿管支架置入 视频5.1 成人机器人辅助腹腔镜肾盂成形术 视频6.1 小儿机器人辅助腹腔镜肾盂成形术 视频7.1 单孔机器人螺旋肾盂瓣肾盂成形术联合取石术 视频8.1 机器人输尿管肾盏吻合术 视频8.2 机器人肾盂瓣肾盂成形术 视频9.1 机器人颊黏膜补片输尿管成形术 视频10.1 机器人输尿管松解 + 阑尾补片输尿管成形术 视频10.2 机器人输尿管肾盏吻合术 视频11.1 机器人体内自体肾移植术 视频12.1 机器人双侧输尿管松解术 视频12.2 机器人膀胱瓣输尿管成形术 视频13.1 机器人小儿单侧输尿管端端吻合术 视频15.1 机器人输尿管膀胱再植术 视频16.1 机器人小儿远端输尿管损伤修复 视频17.1 机器人小儿输尿管远端重建 视频18.1 机器人膀胱憩室切除术 视频19.1 机器人辅助腹腔镜回肠膀胱扩大术和Mitrofanoff 阑尾造口术（RALIMA） 视频20.1 机器人小儿膀胱手术 视频21.1 机器人根治性膀胱切除术直肠损伤 视频21.2 机器人直肠损伤修复 视频21.3 机器人髂外动脉损伤 视频21.4 机器人输尿管回肠吻合（Wallace 技术） 视频21.5 机器人回肠新膀胱瘘修复 视频22.1 机器人体内回肠新膀胱 视频22.2 机器人体内经皮可控性尿流改道术 视频23.1 机器人回肠膀胱术 视频24.1 机器人膀胱颈重建 + 阑尾膀胱造口 + 可控性Malone 经阑尾造瘘顺行结肠 灌洗技术 视频25.1 机器人单纯前列腺切除术 视频26.1 机器人膀胱颈挛缩Y-V 成形术 22 视 频 目 录 视频27.1 机器人男性前列腺周人工尿道括约肌植入术 视频27.2 机器人女性人工尿道括约肌植入术 视频28.1 机器人先天性直肠尿道瘘修复 视频29.1 机器人输尿管阴道瘘修复 视频30.1 机器人膀胱阴道瘘修复 视频31.1 单纯前列腺切除术后单孔机器人腹会阴尿道成形术