低空无人机集群反制技术

本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念，并详细阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估，系统地分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术，解析了多模态信息融合体系架构，列举了该技术的典 型系统；同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法，介绍了车载式无人机侦测管制集成系统，普及了空域管理和低空安防的主要法律法规，展望了低空安防领域的未来发展。 本书主要面向信息系统科学与技术相关学科的高校学生，以及从事无人机反制技术相关研究的科研工作者、企业中的技术管理者。本书对航空管制相关专业的技术人员也有一定参考价值。

李学龙 中国科学技术大学博士，西北工业大学教授，中国电信集团首 席技术官、首 席科学 家、TeleAI（中国电信人工智能研究院） 院长，陕西省临地安防学会理事长。拥有国家杰青、欧洲科学院院士、国际宇航科学院院士、首批科技委领域专 家、国家QR、IEEE/AAAS Fellow等人才称号，多年从事成像、图像和噪声的理论和场景等研究。 于登秀 澳门大学博士，西北工业大学教授，博士生导师，国家 级青年人才、陕西省高层次人才入选者，聚焦于无人机集群协同、空战行为识别和人工智能交叉领域研究与装备赋能。 彭弘毅 西安交通大学博士，西北工业大学副教授，硕士生导师，从事人工智能安 全攻防建模、机器视觉目标检测、“低慢小”无人机侦察与反制一体化研究。 王 震 香港浸会大学博士，西北工业大学教授，IEEE（电气电子工程师学会）、IAPR（国际模式识别协会）、AAIA（亚太人工智能学会）、IOP（英国物理学会）Fellow（会士），国家杰出青年科学基金、全 国创新争先奖获得者，致力于人工智能认知安 全、博弈智能及智能无人系统、网络空间智能对抗等交叉领域研究。

第1 章低空安防 1 1.1 临地安防概述 1 1.2 低空安防源起 4 1.3 低空安防内涵 6 1.4 低空安防研究的意义 11 1.5 低空安防研究进展 15 1.6 小结 25 1.7 课后习题 26 第2 章低空无人机集群反制概述 27 2.1 低空无人机集群特点 29 2.2 低空无人机集群安防挑战 37 2.3 低空无人机集群反制基本内涵. 44 2.4 低空无人机集群反制技术特点. 55 2.5 小结 62 2.6 课后习题 62 第3 章面向低空无人机集群的态势感知与推演技术 63 3.1 低空无人机集群目标侦测 64 3.2 低空无人机集群目标的多模态信息融合. 67 3.3 低空无人机集群目标检测与定位跟踪. 71 3.4 低空无人机集群目标的意图识别. 87 3.5 低空无人机集群目标的威胁度评估. 92 3.6 小结 95 3.7 课后习题 95 第4 章面向低空无人机集群的综合反制技术 97 4.1 低空无人机集群反制样式 98 4.2 博弈驱动的协同反制102 4.3 低空无人机集群反制协同决策技术.121 4.4 小结134 4.5 课后习题134 第5 章面向低空无人机集群的反制效能评估135 5.1 低空无人机集群反制效能评估要素.136 5.2 低空无人机集群反制效能评估量化指标.149 5.3 低空无人机集群反制效能综合评估技术体系.161 5.4 小结174 5.5 课后习题174 第6 章低空无人机集群反制的典型系统.175 6.1 世界主要国家和地区反无人机系统概况.176 6.2 侦干一体化车载反无人机系统.181 6.3 车载式无人机侦测管制集成系统.183 6.4 基于便携式导航诱骗的反无人机系统.188 6.5 小结192 6.6 课后习题193 第7 章空域管理和低空安防法律法规.195 7.1 概述195 7.2 《中华人民共和国飞行基本规则》.197 7.3 《通用航空飞行管制条例》199 7.4 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》.201 7.5 《关于加强民用无人机等“低慢小”航空器安全管理的通告》204 7.6 小结205 7.7 课后习题206 第8 章低空无人机集群反制技术发展.207 8.1 总结207 8.2 未来展望209 附录课后习题参考答案213 第1 章低空安防.213 第2 章低空无人机集群反制概述.214 第3 章面向低空无人机集群的态势感知与推演技术215 第4 章面向低空无人机集群的综合反制技术217 第5 章面向低空无人机集群的反制效能评估220 第6 章低空无人机集群反制的典型系统221 第7 章空域管理和低空安防法律法规222 参考文献225