机械设计多层次实验教程(西安交通大学实验实践类与创新创业类系列教材)--聚文网

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内容简介

本教程按照卓越工程师培养的实验体系，在西安交通大学机械设计基础系列课程实验教学改革研究和实践的基础上进行编写，是西安交通大学机械基础国家级实验教学示范中心在多层次实践教学体系与内容改革及研究方面所取得的成果之一。 “机械设计基础（机械原理和机械设计）”是高等工科院校机械类、近机类专业的专业基础课，其实验教学对于培养学生的创新设计能力、工程实践能力起着重要的作用。本书根据多层次实践教学体系，以“设计”为主线，在“机械设计基础”课程实验的基础上进行了拓展，包括四个层次的实验：机械设计基础验证型实验、机械设计基础综合型实验、开放创新实验和机械创新设计 CDIO实践项目。本书可作高等院校机械类、近机类及其他相关专业机械原理、机械设计、机械设计基础等课程的实验教材，也可作为相关课程教学参考用书。

第1章绪论 1.1 机械设计类实验的重要性 1.2 机械设计类多层次实验第2章机械设计基础验证型实验 2.1 缝纫机机构分析实验 2.2 机构创新设计与拼接实验 2.3 渐开线齿轮展成实验 2.4 带传动实验 2.5 回转构件的动平衡实验 2.6 轴系结构分析与组装实验 2.7 机器和机构观摩认知实验 2.8 机械零部件观摩认知实验第3章机械设计基础综合型实验 3.1 面向机器复杂功能的运动系统创新设计与实现 3.2 机器功能驱动的机构优化设计与评价 3.3 轴系结构设计与组装第4章开放创新实验 4.1 基于创新理论的仿生机器人机构创意设计、制作与控制 4.2 基于慧鱼的机电一体化实验 4.3 基于模块化机器人的多自由度机构装配及运动分析 4.4 机器的Inventor 三维建模及运动仿真 4.5 轮式格斗机器人设计与制作 4.6 深度学习视觉格斗机器人第5章机械创新设计(CDIO项目实践) 5.1 基于互动教学的立体影像展示机 5.2 助力柑子采摘器 5.3 “空中驿站”——基于梳齿开合原理的行道上方空间停车系统 5.4 “乐扶”——基于人工智能和窒室内定位的辅助起立机器 5.5 “嫡龙”脊髓模型驱动的仿生蝾螈参考文献

机械设计多层次实验教程(西安交通大学实验实践类与创新创业类系列教材)

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