智能装备控制技术

本书根据职业岗位工作任务，基于“岗课赛证”融通理念，与相关1+X职业技能等级证书、技能竞赛有机融合；合理选取教学内容，以职业能力培养为目标，优化整合课程教学内容。本书内容融合电子技术、自动控制、检测传感技术、机械技术等多学科知识，遴选智能化生产线中典型的智能送料、智能输送、智能分拣、智能仓储、AGV、智能拆解搬运、搬运机械手等模块组成智能装备控制系统，培养学生识图、安装、编程、调试的综合职业能力。 本书适合作为职业院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机类相关专业课程的教材，也可作为相关课程的培训教材。 为方便教学，本书配套立体化教学资源，包括电子课件、电子教案及视频文件等，凡选用本书作为授课教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

职业院校教师

前言 模块一　智能制造及制造装备 1 任务　智能制造及制造装备认知 1 子任务一　智能制造及制造装备概述 3 知识活页一　智能制造概述 4 知识活页二　智能制造装备概述 7 知识活页三　自动化生产线及智能工厂 认知 10 子任务二　制造装备智能控制系统认知 13 实训活页一　初识自动化生产线 14 实训活页二　初识智能控制工作平台 17 模块二　智能制造装备PLC技术应用 25 任务一　智能送料单元的安装与硬件调试 25 子任务一　智能送料单元认知 27 知识活页　智能送料系统器件识别及 应用 28 子任务二　智能送料单元的检测及调试 33 实训活页一　电气元器件的安装 34 实训活页二　电气线路的安装及硬件 调试 38 实训活页三　PLC程序编写及调试 41 任务二　智能输送单元的安装及调试 44 子任务一　智能输送单元认知 46 知识活页一　智能输送单元器件识别及 应用 47 知识活页二　智能输送单元PLC指令的 应用 51 子任务二　智能输送单元的检测及调试 53 实训活页一　电气接线图的识读及线路 调试 54 实训活页二　PLC程序编写及调试 55 任务三　智能分拣单元的装调及应用 62 子任务一　智能分拣单元认知 64 知识活页　智能分拣单元器件识别及 应用 65 子任务二　智能分拣单元的检测及调试 73 实训活页一　电气接线图的识读及线路 调试 74 实训活页二　PLC程序编写及调试 76 任务四　工业组态屏（三菱）的安装 及调试 84 子任务一　认知工业组态屏和工控组态 软件 86 知识活页　三菱工业组态屏和三菱工控 组态软件认知 87 子任务二　工业组态屏与PLC的通信 91 实训活页　三菱触摸屏应用 92 任务五　智能仓储单元的检测及应用 111 子任务一　智能仓储单元的认知 113 知识活页　智能仓储单元器件识别及 应用 114 子任务二　智能仓储单元的检测及调试 118 实训活页一　电气接线图的识读及线路 检测 119 实训活页二　PLC程序编写及调试 122 模块三　智能制造装备单片机技术 应用 128 任务一　AGV的检测及调试 128 子任务一　AGV认知 130 知识活页　AGV器件识别及应用 131 子任务二　AGV的装调及检测 136 实训活页一　AGV电路的安装及调试 137 实训活页二　AGV程序的编写及调试 141 任务二　智能拆解搬运模块的线路检测及 调试 151 子任务一　智能拆解搬运模块认知 153 知识活页　智能拆解搬运模块器件识别 及应用 154 子任务二　智能拆解搬运模块的检测及 调试 159 实训活页一　电气接线图的识读及线路 的检测 160 实训活页二　STC单片机程序编写及 调试 165 模块四　智能制造装备先进技术应用 177 任务一　工业机器人的认知及应用 177 子任务一　工业机器人认知 179 知识活页一　工业机器人概述 180 知识活页二　工业机器人的坐标系及 硬件组成 182 子任务二　工业机器人的搬运及调试 189 实训活页一　搬运机械手的搬运控制及 调试 190 实训活页二　工业机器人的搬运控制及 调试 191 任务二　工业视觉系统的认知及应用 196 子任务一　工业视觉系统认知 198 知识活页一　工业视觉系统概述 199 知识活页二　工业视觉系统的组成 200 子任务二　工业视觉系统的安装及应用 207 实训活页一　工业视觉系统的硬件接线 及组态 208 实训活页二　工业相机的通信及调试 209 任务三　智能生产线管理系统的认知 及应用 218 子任务一　智能生产线系统的管理形式 220 知识活页一　MES认知 221 知识活页二　物联网网关认知 223 子任务二　MES及网关系统的调试 226 实训活页一　MES的调试 227 实训活页二　物联网网关的系统配置及 调试 232 任务四　工业互联网的认知及应用 244 子任务一　工业互联网认知 246 知识活页一　工业互联网概述 247 知识活页二　工业互联网架构及主流 平台 250 子任务二　工业互联网平台的简单应用 254 实训活页一　机智云平台认知 255 实训活页二　体验机智云的连接服务 259 参考文献 266