三菱FX3U PLC编程及应用

本书针对三菱FX3U PLC，从初学者的角度出发，系统地介绍了三菱FX3U PLC编程的基础知识和应用案例，主要包括三菱FX3U PLC编程基础，步进指令、顺序控制程序设计及应用， GX Works2编程软件的应用，三菱FX3U PLC的功能指令及应用，FX3U PLC的特殊功能模块及应用，FX3U通信及应用，触摸屏和变频器，三菱PLC控制系统综合应用实践等内容。 本书讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂。通过学习本书，读者不仅能快速入门、夯实基础，也能扩展思路、提升技能。 本书适合PLC初学者学习使用，也可用作大中专院校相关专业的教材及参考书。

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第1章 PLC简介 001 1.1　PLC概述 001 1.1.1　PLC的定义及发展趋势 001 1.1.2　PLC的特点、功能及应用 002 1.2　PLC的性能指标及分类 004 1.2.1　PLC的性能指标 004 1.2.2　PLC的分类 005 1.3　PLC的基本结构及工作原理 006 1.3.1　PLC的基本结构 006 1.3.2　PLC的工作原理 007 1.4　三菱FX3U PLC型号与性能规格 009 第2章 三菱FX3U PLC编程基础 011 2.1　编程基础知识 011 2.1.1　脉冲信号与时序图 011 2.1.2　指令、指令格式和寻址方式 013 2.1.3　位和字 014 2.1.4　编程软元件 015 2.2　FX3U PLC的编程语言 022 2.2.1　PLC编程语言的国际标准 022 2.2.2　梯形图及其编程规则 022 2.2.3　指令表 024 2.2.4　顺序功能图 024 2.3　基本指令系统 024 2.3.1　基本指令概述 024 2.3.2　基本逻辑指令 025 2.4　定时器和计数器 031 2.4.1　定时器 031 2.4.2　计数器 034 2.5　基本指令的应用 039 2.5.1　定时器控制电路 039 2.5.2　三相交流异步电动机正反转联锁控制电路 044 2.5.3　顺序控制电路 045 2.5.4　三相交流异步电动机的星-角启动电路 047 2.5.5　交通信号灯的PLC控制系统开发实例 050 第3章 步进指令、顺序控制程序设计及应用 054 3.1　顺序控制与顺序功能图 054 3.1.1　顺序控制 054 3.1.2　顺序功能图的结构 055 3.1.3　顺序功能图的编程方法 059 3.2　步进指令与步进梯形图 063 3.2.1　步进指令及其应用 063 3.2.2　步进指令的顺序功能图 068 3.2.3　顺序控制应用实例 069 第4章 GX Works2编程软件的应用 072 4.1　GX Works2软件的梯形图编程 072 4.1.1　GX Works2软件简介 072 4.1.2　GX Works2软件的安装和启动 072 4.1.3　GX Works2的梯形图编辑 076 4.1.4　在线监控与诊断 080 4.1.5　GX Works2编辑环境下的仿真分析 081 4.2　GX Works2编程软件的SFC编程 091 4.2.1　SFC编程概述 091 4.2.2　SFC编程示例 096 4.2.3　仿真和监控 104 4.3　GX Works3简介 106 第5章 三菱FX3U PLC的功能指令及应用 110 5.1　功能指令的基本格式 110 5.1.1　功能指令的表示方法 110 5.1.2　位软元件与字软元件 112 5.1.3　数据长度 113 5.1.4　变址寄存器 113 5.2　常用功能指令及应用 114 5.2.1　程序流程控制指令 114 5.2.2　传送与比较指令 125 5.2.3　四则运算与逻辑运算指令 134 5.2.4　循环与移位指令 142 5.2.5　数据处理指令 149 5.2.6　高速处理指令 156 第6章 FX3U PLC的特殊功能模块及应用 172 6.1　FX3U PLC的特殊功能模块概述 172 6.1.1　特殊功能模块分类 172 6.1.2　特殊功能模块应用与编程 173 6.2　模拟量输入输出模块 177 6.2.1　模拟量控制功能概述 177 6.2.2　模拟量输入模块 181 6.2.3　模拟量输出模块 197 6.3　FX3U PLC的特殊功能模块的应用 213 6.4　PID控制 215 6.4.1　PID控制简介 215 6.4.2　PID指令 217 6.4.3　PID指令应用程序设计 222 6.4.4　PID控制参数自整定 225 第7章 FX3U通信及应用 231 7.1　数据通信的基础知识 231 7.1.1　数据通信方式 232 7.1.2　通信介质 236 7.1.3　串行通信的接口标准 238 7.2　FX3U通信基本概况 240 7.2.1　FX3U的串行通信 240 7.2.2　CC-Link总线通信 245 7.3　FX3U PLC通信的接口设备 257 7.4　FX3U PLC通信的应用实践 262 第8章 触摸屏和变频器 273 8.1　触摸屏 273 8.1.1　触摸屏的特点与功能 273 8.1.2　三菱触摸屏的型号及参数 274 8.1.3　三菱触摸屏GT Designer软件的使用 276 8.1.4　触摸屏在PLC控制中的应用实践 282 8.2　变频器 289 8.2.1　变频器概述 289 8.2.2　三菱FR-740变频器 293 8.2.3　变频器在PLC控制中的应用实践 307 第9章 三菱PLC控制系统综合应用实践 311 9.1　PLC控制系统的设计 311 9.1.1　PLC控制系统的设计原则和内容 311 9.1.2　PLC控制系统的设计步骤 312 9.1.3　PLC控制系统的硬件设计 313 9.1.4　PLC控制系统的软件设计 317 9.2　恒压供水系统 318 9.3　仓储控制系统 320 9.4　带式传送机的无级调速系统 336 9.5　PID过程控制系统应用实践 343 9.6　采用伺服驱动的机械手控制系统应用实践 347 参考文献 352