多旋翼无人机的制作与飞行

本书从四旋翼无人机的结构和操控原来出发，引出稍微复杂点的六旋翼无人机的制作和操控方法，内容体系性强，难度循序渐进，并且有方法，有理论，让读者能够学会举一反三，轻松掌控多旋翼无人机的制作和飞行。本书采用彩色高清大图+音视频讲解和演示，配以凝练的文字的形式，让读者一看就懂，轻松学会。本书是一本手把手教会你无人机的组装和操控的图书。

本书共6章，内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景，多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理，六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试，对无人机的操控，以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。 本书配有音视频和配套演示文稿（PPT）电子课件，通过扫描书中相应的二维码可获取详细内容。 本书可作为高等院校自动化类、电子信息类、机器人工程等相关专业的实践类课程教材，也可作为中等、高等职业院校无人机专业的教材，还可以作为培养科学素质、指导无人机初学者的入门教材使用。

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   第1章 飞行器的故事

1.1 飞行器的诞生

1.2 飞行器的分类

1.2.1 在大气层内飞行的航空器

1.2.2 在大气层外空间飞行的航天器

1.2.3 火箭和导弹

1.3 本章小结

第2章 初识无人机

2.1 无人机的诞生及其发展

2.1.1 军用无人机的发展

2.1.2 民用无人机的新时

2.2 旋翼无人机的分类

2.2.1 按结构和控制方式对旋翼无人机分类

2.2.2 按其他方式对旋翼无人机分类

2.3 无人机的应用场景

2.4 本章小结

第3章 旋翼无人机的硬件组成及其飞行原理

3.1 旋翼无人机的机架

3.1.1 机架的材料

3.1.2 机架的轴距与轴数

3.2 旋翼无人机的必备硬件

3.3 旋翼无人机的飞行原理

3.3.1 四旋翼无人机的飞行原理

3.3.2 六旋翼无人机的飞行原理

3.4 本章小结

第4章 六旋翼无人机的组装

4.1 六旋翼无人机的配件

4.1.1 选择无人机配件的原则

4.1.2 六旋翼无人机的配件清单

4.2 组装六旋翼无人机

4.2.1 组装机臂和动力套装

4.2.2 安装无人机的脚架

4.2.3 焊接无人机的电调

4.3 安装与调试飞控系统

4.3.1 飞控系统各模块的安装

4.3.2 飞控系统主要项目的调试

4.3.3 桨叶的再确认

4.4 本章小结

第5章 无人机的操控

5.1 飞行场地的选择

5.2 起飞前的准备工作

5.3 遥控器的操作与无人机的试飞

5.3.1 手柄操作与遥控方式

5.3.2 预飞行与起降

5.4 无人机的竖直运动（上升和下降）

5.5 无人机的平移运动（前后左右移动）

5.6 无人机的转向运动（改变航向）

5.7 特殊气象环境下的飞行

5.8 本章小结

第6章 无人机常见问题及解决方法

6.1 无人机装机时的问题

6.2 无人机存放时的问题

6.2.1 电池的维护与使用

6.2.2 陀螺仪、光流传感器等的维护

6.3 无人机调试与试飞时的问题

6.4 本章小结

附录 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例

参考文献