摩擦学是研究自然界系统中相互作用、相对运动表面及参与作用的介质在系统中的行为和结果的科学及相关技术。《Fundamentals of tribology》英文教材从理论上较为系统地阐述了摩擦学的基本概念、基础知识和基本理论，同时汇集了国内外摩擦学研究的最新进展以及作者在摩擦学领域的研究成果。本教材以摩擦学初学者的角度切入，由浅入深地讲解了摩擦学工作者必须掌握的重要知识点，较详细分析与论述了摩擦学在轴承、齿轮、密封、微机电系统等核心基础零部件的应用，全面反映摩擦学的基本理论、研究状况和未来趋势。 教材基本内容分11章，主要包括绪论、工程表界面、摩擦原理、磨损原理、润滑理论、超滑理论、纳米摩擦学、仿生摩擦学、极端环境摩擦学及其在核心基础零部件方面的应用与国内外研究现状及未来主要发展方向。本教材可作为机械工程、材料科学与工程等相关专业本科生和研究生使用，也可作为从事摩擦学研究相关科研和工程技术人员的科研参考书。
