机器人自动化集成系统设计(NX MCD)

字数: 382000
装帧: 平装
出版社: 化学工业出版社
作者: 郑魁敬,冯永飞,牛建业编
出版日期: 2025-01-01
商品条码: 9787122359216
版次: 1
开本: 16开
页数: 260
出版年份: 2025

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内容简介

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NX MCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统集成为核心，体现系统性观点；理论与实践紧密结合，体现开放性特点；从不同角度进行提炼总结，理论分析、性能仿真、软件开发、系统测试有机融合，构建机器人自动化集成系统完整设计开发体系。

本书可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、自动化、机电一体化、机械制造及相关专业高年级学生或研究生的教材或参考书，也可供机器人自动化技术相关领域的工程技术人员学习使用。

作者简介

无

第1章机器人集成技术 001
1.1 机器人技术 002
1.1.1 机器人发展概述 002
1.1.2 机器人基本组成 004
1.1.3 机器人常见类型 008
1.2 系统集成 013
1.2.1 控制系统 014
1.2.2 通信系统 020
1.2.3 视觉系统 024
1.3 接口技术 030
1.3.1 系统接口 030
1.3.2 工业通信网络 031
1.3.3 OPC技术 035
思考题与习题 039
第2章数字孪生技术 040
2.1 仿真技术 041
2.1.1 建模仿真 042
……