工业机器人电气控制与应用(第2版)

\\\"本书参照相应行业标准和职业资格标准，以职业能力培养为主线，科学地构建了课程教学体系，对典型工程项目进行了教学改造，开发出了五大学习项目，由浅入深渐进式地培养学生的电气控制相关技术技能，结合实训设备可以让学生通过理实一体化的课程学习，掌握相关工具的使用、典型低压电气控制元件的工作原理和应用、人机交互系统的开发与调试和PLC控制系统的设计及装调等技术技能。遵循学习者的认知规律，我们将大项目又分解为多个小任务，过关式的连续任务结合适当的过程评价方式，可以使整个教学和学习过程充满挑战和乐趣，能大大提高学习效率和乐趣，同时通过项目任务的探索学习可以培养学生掌握方法论。项目一针对电气控制实践中常用的万用表的使用，以任务的形式做了详细的介绍；项目二详细介绍了电气控制系统常用低压电器元件及其应用，给每一种常用低压电器元件列举了一个浅显易懂的应用案例，帮助学生理解；项目三详细介绍了工控触摸屏的认知和应用，重点介绍了程序编写技巧和实际案例开发过程；项目四和项目五分别介绍了三菱和西门子PLC的认知与设计开发及应用，对不同品牌的PLC硬件结构、程序编程和控制系统开发流程有详细的图文介绍，设计了八个教学任务来培养学生PLC控制系统的设计与装调能力。通过全书的学习，可以帮助学生形成现代电气控制系统开发与应用能力，为工业机器人系统集成综合能力的形成打下良好的基础。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书或培训考证用书。\\\"

陈莉，女，副教授，湖南省青年骨干教师，湖南大学电子与通信工程专业硕士，现任智能制造工程学院副院长。近5年来，主持2门省级课程的建设工作，主编或参编教材3本；指导学生参加技能竞赛获国赛二等奖1项，省赛二等奖3项，三等奖1项；被授予过 “长沙市技术能手”、长沙市“城乡妇女岗位建功”标兵、“长沙市杰出青年岗位能手”、 “长沙市教育系统优秀共产党员”等荣誉称号，获立功2次，计嘉奖1次。

项目一 电气实训台认知与应用 1.1 项目描述 1.2 教学目标 1.3 知识准备 1.3.1 认识电气实训台 1.3.2 电气控制系统的硬件组成 1.3.3 万用表使用 任务一 用万用表测量电阻 任务二 用万用表测量蜂鸣 任务三 用万用表测量二极管 任务四 用万用表测量三极管 任务五 用万用表测量直流电压 任务六 用万用表测量交流电压 任务七 用万用表测量直流电流 任务八 用万用表测量交流电流 任务九 用万用表测量电容 1.4 项目评价表 1.5 拓展提高 项目二 电气控制系统常用低压电器元件机器应用 2.1 项目描述 2.2 教学目标 2.3 知识准备 2.3.1 低压电器元件基本介绍 2.3.2 低压电器元件分类 2.3.3 低压电器元件的选用规则及安装使用 2.3.4 电路连接的标准与使用规则 2.4 任务实现 任务一 低压断路器的调试使用 任务二 接触器的调试使用 任务三 开关电源的调试使用 任务四 继电器的调试使用 任务五 按钮的调试使用 任务六 电磁阀的调试使用 任务七 光电开关的调试使用 任务八 步进电机及驱动器的调试使用 任务九 接近开关的调试使用 任务十 伺服电机及驱动器的调试使用 任务十一 变频器的调试使用 2.5 拓展提高 项目三 工控触摸屏（HMI）认知与应用 3.1 项目描述 3.2 教学目标 3.3 知识准备 3.3.1 认识HMI 3.3.2 HMI产品的组成及基本功能 3.3.3 了解MCGS编程软件 3.4 任务实现 任务一 HMI开发环境搭建 任务二 HMI程序设计 任务三 HMI的通信（HMI与PLC控制）