工业机器人应用编程--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

\\\"本书以工业机器人应用编程职业技能等级标准（初级）要求为开发依据，主要内容包括：能遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操作工业机器人；能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。本书从企业的生产实际出发，经过广泛调研，选取激光切割、焊接、撒运、码垛、装配、视觉检测等典型应用，以ABB工业机器人为载体，以工作任务为核心，重构相关学习内容，系统介绍工业机器人基本指令、PLC接口、驱动控制等应用技能，使学习者能够在相关工作任务的完成过程中，掌握工业机器人领域宽泛的基础性知识，能运用示教编程的方法，根据现场给定的工艺要求，自主完成相关应用编程能力，承担相应的岗位责任。本书主要用于参与工业机器人应用编程1+X证书制度试点的高等院校中工业机器人技术应用相关专业的教学与培训；同时，也适用于企业在岗职工和社会学习者的培训与认证等。\\\"

作者简介

谭亚红，男，硕士研究生，讲师，工业机器人专业团队成员。近年来主持的科研及教学项目四项，其中桥梁缆索健康检测机器人。获得重庆市教委优秀成果转化项目“桥梁缆索健康检测机器人关键技术及工程应用”后续工作及产品推广。近年来发表的文章三篇，主编教材四本，获得机器人专利四项，在2019年至2020年多次获得省级科研技能大赛奖。

项目1 工业机器人的认知任务工业机器人的认知任务描述任务日标知识准备 1.1 工业机器人的发展 1.2 工业机器人的分类 1.3 工业机器人系统的组成 1.4 工业机器人的性能指标任务实施评价与总结拓展练习项目2 工业机器人基本操作任务工业机器人基本操作任务描述任务目标知识准备 2.1 开机与关机操作 2.2 示教器环境参数配置 2.3 工业机器人手动操作 2.4 快换工具切换 2.5 手动关节坐标系 2.6 手动大地坐标系 2.7 手动工具坐标系操作 2.8 工具数据tooldata的建立 2.9 工件坐标wobidata的建立任务实施评价与总结拓展练习项目3 常用编程指令任务常用编程指令任务描述任务目标知识准备 RAPID程序指令与功能简述任务实施评价与总结拓展练习项目4工业机器人激光切割应用任务工业机器人激光切割应用任务描述任务日标知识准备 4.1 激光切割技术 4.2 激光笔快换装置任务实施评价与总结拓展练习项目5 工业机器人模拟焊接任务工业机器人模拟焊接

工业机器人应用编程

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