现代控制理论基础--聚文网

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编辑推荐

本书基于笔者多年从事现代控制理论教学与科研的经验，在内容编排上注意概念和物理意义的阐述，结合大量典型例子讲解问题分析思路和基本方法。特别地，引入“延伸阅读”模块，以拓宽读者视野，避免了枯燥的纯理论教学。为了培养读者现代化的分析和设计能力，在每一章都配备了一节利用 MATLAB 进行控制系统建模、分析和应用设计的常用函数和典型方法。此外，为了让读者更好地把握每一章的重点内容，每一章都对相关知识点进行了小结，引导读者快速了解知识脉络，熟练掌握知识的结构，便于抓住重点与难点。书中各章最后都设有精选的习题，以便读者掌握解题方法，进而加深理解现代控制理论的基本概念和方法。在书末给出了习题参考答案以便于教学。

内容简介

本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论，包括控制系统的状态空间模型和状态运动规律，系统的能控性、能观性和稳定性等定性分析，状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理论，以及线性二次型最优控制方法。
本书叙述深入浅出，主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开，有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制问题及其解决思路。此外，书中配合各章内容给出了利用MATLAB求解控制系统各个具体的设计和计算问题。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化专业的本科生教材，同时也适合非自动化专业研究生选用，并可供广大工程科技人员学习参考。

第1章绪论1
1.1控制理论的发展简况1
1.2现代控制理论的分支3
1.3本书的内容和特点4
第2章控制系统的状态空间模型6
2.1状态空间模型的基本内容6
2.1.1状态空间模型的几个概念6
2.1.2状态空间模型的一般形式8
2.1.3状态空间模型转化为传递函数10
2.1.4状态空间模型的系统框图11
2.2状态空间模型的建立12
2.2.1由系统机理建立状态空间模型12
2.2.2由高阶微分方程建立状态空间模型14
2.2.3由传递函数建立状态空间模型18
2.2.4建模实例19
2.3非线性系统的线性化25
2.4线性变换32
……

现代控制理论基础

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