ROS机器人SLAM导航概论

字数: 348000
装帧: 平装
出版社: 中国石化出版社
作者: 王险峰著
出版日期: 2024-12-01
商品条码: 9787511477538
版次: 1
开本: 16开
页数: 228
出版年份: 2024

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内容简介

《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括（1）ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；（2）ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器；（3）ROS语言编程基础；（4）ROS常用组件；（5）机器人SLAM技术；（6）机器人自主导航；（7）轮式机器人设计平台。该教材不仅适合希望了解、学习、应用ROS机器人导航相关技术的初学者，也适合有一定经验的机器人开发人员。