机电一体化系统设计//新世纪高校机械工程规划教材

本书以机械为基础，以机电结合为重点进行编写。主要内容包括：绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。本书最大特色是以典型的机电一体化系统设计实例为例，详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法，力求使读者对机电一体化有全面的认识，系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法。 本书可作为高等院校机械类各专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关专业技术人员与研究人员的参考书。

前言第一章 绪论第一节 机电一体化的定义第二节 机电一体化系统的基本功能要素第三节 机电一体化的相关技术第四节 机电一体化系统设计的目标与方法第五节 本课程的目的和要求第二章 机械系统设计第一节 机械系统数学模型的建立第二节 机械传动系统的特性第三节 机械传动装置第三章 传感器检测及其接口电路第一节 传感器第二节 位移测量传感器第三节 速度、加速度传感器第四节 位置传感器第五节 传感器前期信号处理第六节 传感器接口技术第七节 传感器非线性补偿原理第八节 数字滤波第四章 控制电动机及其选择计算第一节 步进电动机及其控制第二节 直流伺服电动机及其控制第三节 交流伺服电动机及其控制第四节 直线电动机第五节 控制电动机选择与计算实例第五章 工业控制计算机及其接口技术第一节 工业控制计算机第二节 计算机控制接口技术第三节 可编程控制器第四节 数字控制器设计第六章 机电一体化系统设计及应用举例第一节 机电一体化产品的系统设计的要点第二节 机电一体化系统设计应用举例I第三节 机电一体化系统设计应用举例II第四节 机电一体化系统设计应用举例III第五节 机电一体化系统设计应用举例IV参考文献

机电一体化是多学科领域综合交叉的技术密集型系统工程，它是融合传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、计算机技术和系统总体技术等多种技术于一体的新兴综合性学科。随着机电一体化技术的产生与发展，在世界范围内掀起的机电一体化热潮，使机电一体化越来越显示出强大的威力，它使机械产品向着高技术密集—机电一体化的方向发展。当前，以柔性自动化为主要特征的机电一体化技术发展迅速，水平越来越高。任何一个国家、地区、企业如不拥有这方面的人才、技术和生产手段，就不具备国际、国内竞争所必须的基础。要彻底改变我国机械工业面貌，缩短与国外先进国家的差距，必须走发展机电一体化技术之路，这也是当代机械工业发展的必然趋势。 机电一体化的优势在于从系统、整体的角度出发，将各个相关技术协调综合运用而取得整体化优化效果。因此在一体化系统设计开发的过程中，特别强调技术融合和学科交叉的作用。面对机械工业向机电一体化方向快速发展，作为培养这方面高级技术人才的高等院校就不应仅限于向学生分离的介绍机械技术、微电子技术、计算机技术等机电一体化共性基础知识，还应在此基础上系统设计的角度出发，通过《机电一体化系统设计》专业课学及相应实践教学环节，使学生真正了解和掌握机电一体化的实质及其系统设计的理论和方法。只有这样，才能使学生能真正灵活地运用相关技术进行机电一体化产品的分析、设计与开发，达到知识能力结构的统一。 本书是为了适应高校机械类各专业及其他相近专业的《机电一体化系统设计》教学要求而编写的。作为教材，编者在文字讲述了力求深入浅出，循序渐进；在内容安排上既注意了基础理论、基本概念的系统性阐述，同时也考虑到工程设计人员的实际需要，在介绍各种设计方法时尽可能具体实用。本书共分六章，主要内容包括：绪论、机械系统设计、检测传感器及其接口是路、控制电动机及其选择与计算、工业控制计算机系统及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。 本书由姜培刚、盖玉先担任主编。 由于编者水平和经验有限，加之时间仓促，书中定有错误之处，敬请读者批评指正。