C51单片机应用与C语言程序设计(第2版)

本书以两轮小型移动机器人制作项目为主线，通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路，将C51单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，有效打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。
本书可作为职业教育的“单片机技术与应用”及“嵌入式C语言程序设计”两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。

第1讲  机器人大脑：从BS2微控制器到C51单片机
学习情境
单片机和微控制器
学习单片机的意义
C51系列单片机
机器人与C51单片机
任务1  获得软件
1.KeiluVision2IDE集成开发环境
2.SL ISP软件下载工具
3.串口调试软件
任务2  安装软件
安装Keil uVision2
任务3  硬件连接
串口的连接
ISP下载线的连接
电池的安装
给教学板和单片机进行通电检查
任务4  第一个程序
创建与编辑你的第一个程序
例程：HelloRoBot.c
下载可执行文件到单片机
用串口调试软件查看单片机输出信息
HelloRoBot.c是如何工作的
prinff函数
该你了—例程：HelloRoBotYourTurn.c
HelloRoBotYourTurn.c是如何工作的
任务5  做完实验关断电源
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第2讲  C51接口与伺服电机控制
学习情境
C51单片机的输入/输出接口
任务1  单灯闪烁控制
LED电路元件
LED电路搭建
例程：HighLowLed.c
HighLowLed.c是如何工作的
该你了——让另一个LED闪烁
任务2  机器人伺服电机控制信号
该你了——让机器人的两个轮子全速旋转
例程：BothServoClockwise.c
任务3  计数并控制循环次数
该你了——不同的初始值和终值及计数步长
例程：ControlServoRunTimes.c
例程：BothServosThreeSeconds.c
任务4  用计算机来控制机器人的运动
例程：ControlServoWithComputer.c
ControlServoWithComputer.c是如何工作的
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第3讲  C语言函数与机器人巡航控制
学习情境
任务1  基本巡航动作
例程：RobotForwardThreeSeconds.c
RobotForwardThreeSeconds.c是如何工作的
该你了——调节距离和速度
向后走，原地转弯和绕轴旋转
例程：ForwardLeftRightBackward.c
该你了——以一个轮子为支点旋转
任务2  匀加速／减速运动
编写匀加速运动程序
例程：StartAndStopWithRamping.c
该你了
  ……
第4讲 C51接口与触觉导航
第5讲  C51接口与红外线导航
第6讲  C51定时器与机器人的距离检测
第7讲  C51的UART与机器人串口通信
第8讲  C51显示接口编程与机器人应用
第9讲  多传感器智能机器人
附录