VEX EDR基础入门与RobotC编程实例

本书面向对机器人有一定了解的读者，主要内容是教育领域的VEX机器人实际操作基础知识。本书以VEX-EDR套件组装的抓手机器人为基础，延伸拓展学习其他VEX设备的工作原理、安装使用和RobotC编程控制。

码高机器人教育致力于通过提供一站式机器人教育解决方案，培养学生的创造力和系统化解决问题的能力。码高机器人教育提供覆盖6~18岁的机器人教育解决方案，一个机器人爱好者在“码高”可以完成全部的机器人知识学习，熟练掌握机器人的设计、搭建和编程操控，全面提高自身的科学素养，为未来成为工程师和科技工作者打下坚实的基础。
作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构，我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程产品线主要通过让学生进行系统化的结合实践的理论学习，掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识，让学生成为一个机器人操控者。集训课程产品线则涵盖了靠前比赛系列、靠前认证系列、靠前比赛系列、靠前冬夏令营、主题集训等多种产品，通过集中性、团队化、靠前化、高难度的训练，让学生从一个操控者变成杰出的机器人驾驭者，能够自己根据一个特定的主题规则，设计、搭建和操控自己的机器人，并进行完美的任务挑战，与靠前和靠前的机器人高手同场竞技，实现创造力和系统化解决问题能力的全面提升。

序
作者简介
前言
第1章控制器
1.1控制器简介
1.2系统配置
1.3程序下载
第2章电动机
2.1两线393电动机
2.2伺服电动机
2.3电动机编程
第3章轴角编码器
3.1工作原理
3.2安装应用
3.3编程控制
第4章遥控器和计时器
4.1遥控器配对
4.2遥控器编程
第5章触碰传感器和限位开关
5.1工作原理
5.2安装应用
5.3编程控制
第6章角度传感器
6.1工作原理
6.2安装应用
6.3编程控制
第7章LCD显示屏
7.1工作原理
7.2安装应用
7.3编程控制
第8章超声波传感器
8.1工作原理
8.2安装应用
8.3编程控制
第9章巡线传感器
9.1工作原理
9.2安装应用
9.3编程控制
第10章知识拓展
10.1VEX硬件简介
10.2RobotC编程软件简介
10.3虚拟世界介绍
10.4传感器
10.5VEX控制器和VEXnet遥控器使用指南

如果你是有C语言编程基础的读者，那么学习本书内容将非常轻松；如果你还没有接触过编程语言，那么本书将带领读者学习最基础的编程语言知识。为了加深读者对VEX机器人硬件的理解，本书涉及了一部分传感器的工作原理，如果只想快速控制你的机器人，或者对这些枯燥的理论不感兴趣，那么可以跳过这部分内容，直接进行实际操作。当然，并不是说这部分内容没有价值，这些枯燥的传感器理论知识将有助于对机器人控制操作的理解。为了快速开始对VEX机器人的学习，一些准备过程和预备知识放在了本书最后的知识拓展部分，如果在操作中遇到问题，请先查阅本书后面所附知识拓展。如果还有关于VEX硬件方面的问题，则可以登录VEX官网（http://wwwvexroboticscom/）查阅；如果是关于软件方面的问题，则可以登录RobotC官网（http://wwwrobotcnet/）查阅。本书所涉及的内容只是制作VEX机器人的一些基础知识，如果要深入学习，请自行去上述官网查阅资料或来电沟通。由于RobotC编程软件目前没有汉化版，为了方便读者学习，在本书的知识拓展部分就常用选项做了简单介绍，如果在学习过程中还有困难，可自行查阅英语翻译软件。本书中的一些操作可能要依附于一定的硬件和软件条件，请在学习前准备好这些东西，这将方便学习。最好的学习条件是有一台安装了RobotC编程软件和虚拟世界包的计算机，以及一套VEXEDR套件。如果没有购买套件，则可以在RobotC官网免费下载编程软件去编译练习程序代码，然后到虚拟世界包中测试你的程序。需要注意的是，虚拟世界包有一定的试用期，过了该试用期可能需要激活，具体请以RobotC官方网站为准。此外，本书中将穿插介绍虚拟世界包中的Curriculum Companion(课程包)内容。如果还不认识组装VEX机器人的器件，请去本书后面的知识拓展部分先了解一下。如果不知道如何安装RobotC编程软件和安装、激活虚拟世界包，则可以查阅本书后面的知识拓展部分。如果想快速了解VEX器件的功能、RobotC编程软件和虚拟世界包的操作，也请查阅知识拓展部分。