乐高EV3机器人自造实战

本书图文并茂地介绍了乐高 (Lego) 近期新的第三代机器人(EV3)的组装、编程控制、测试以及如何操控，是一本结构清晰而且叙述简单明了的乐高机器人“宝典”级教材。
全书共分三大部分。靠前部分以图片为主介绍了乐高积木和机械组装及其动力原理；第二部分以丰富的插图介绍了乐高机EV3 主机开发环境和 EV3-G 积木程序开发环境；第三部分详细介绍了从简单到复杂，动手组装各种乐高机器人，再编写智能控制程序控制它们和测试它们，让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象，丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。
本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者，年龄可以是从小学生到高中生，甚至适合于童心未泯的大学生，只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。

01乐高机器人
1-1什么是机器人
1-2机器人的运用
1-3EV3乐高机器人
1-4EV3乐高机器人套件
1-5积木与横杆
1-5-1方块积木（Brick）
1-5-2平板积木（Plate）
1-5-3圆孔平板积木（TechnicPlate）
1-5-4凸点横杆（TechnicBrick）
1-5-5横杆（TechnicBeamorTechnicLiftarmThick）
1-5-6框架（Frame）
1-6连接器（Connector）
1-6-1十字轴（TechnicAxle）
1-6-2套环（TechnicBush）
1-6-3插销（Bolt，Pin）
1-6-4各种连接器（Connector）
02乐高的动力机械原理与实践
2-1动力机械的原理
2-1-1正齿轮
2-1-2冠状齿轮
2-1-3伞（斜）状与双面斜齿轮
2-1-4蜗轮
2-1-5齿条
2-2动力机械传递动力的方式
2-2-1利用“传动轴”来传递动力
2-2-2利用“皮带”来传递动力
2-2-3利用“链条”来传递动力
2-2-4利用“履带”来传递动力
2-3制作“打陀螺”结构
2-4制作“前轮驱动车”结构
2-5制作“四轮驱动车”结构
03EV3主机的程序开发环境
3-1EV3乐高机器人的程序设计流程
3-2组装一台乐高机器人
3-2-1EV3主机的电池
3-2-2EV3主机的硬件组件和功能菜单
3-2-3EV3主机加装传感器
3-2-4EV3主机加装伺服马达
3-2-5在EV3主机上设置蓝牙连接
3-2-6在EV3主机上设置相关参数和管理文件
3-3在EV3主机中编写简易的控制程序
3-3-1编写第一个EV3主机程序
3-3-2保存／读取EV3主机程序
04EV3-G积木程序的开发环境
4-1什么是EV3-G积木程序
4-2EV3-G积木编程软件的获得和安装
4-2-1EV3-G积木编程软件的获得
4-2-2EV3-G积木编程软件的安装
4-3EV3-G积木编程软件的开发环境
4-3-1EV3的常用工具栏
4-3-2积木编程模块组件库
4-3-3积木程序设计区
4-3-4主机控制区
4-4编写第一个EV3-G积木程序
05基本车与碰碰车机器人
5-1触碰传感器的认识
5-2双马达驱动机器人（基本车）
5-2-1“组装”基本车
5-2-2“编写程序”让基本车动起来
5-3碰碰车机器人（触碰传感器?
5-3-1“组装”碰碰车机器人
5-3-2“编写程序”来玩碰碰车
5-4高级版的碰碰车机器人
5-4-1“组装”高级版的碰碰车
5-4-2“编写程序”来玩高级版的碰碰车
06太阳能与蟑螂车以及声控车机器人
6-1认识颜色传感器
6-2太阳能与蟑螂车机器人
6-2-1“组装”太阳能车机器人
6-2-2“编写程序”来玩太阳能车
6-2-3“编写程序”来玩蟑螂车
6-3认识声音传感器
6-4声控车机器人（声音传感器）
6-4-1“组装”声控车机器人
6-4-2“编写程序”来玩声控车
07轨迹车机器人
7-1循迹机器人的应用
7-2循迹机器人的控制方法
7-2-1Z字形循迹法
7-2-2三段循迹法
7-2-3比例控制法
7-3制作“单光感”循迹机器人
7-3-1“组装”单光循迹机器人
7-3-2“编写程序”来玩“单光感”轨迹机器人
7-4制作“双光感”循迹机器人
7-4-1组装单光感循迹机器人
7-4-2编写程序来玩“双光感”循迹车机器人
08走迷宫的机器人（超声波传感器）
8-1认识超声波传感?
8-2制作走迷宫的机器?
8-2-1组装走迷宫的机器人
8-2-2编写程序来玩“走迷宫机器人”
09单马达驱动机器人
9-1单马达驱动机器人介?
9-2组装单马达驱动机器?
9-3“编写程序”来驱动“单马达”机器?
10遥控履带型坦克车
10-1履带型坦克车（基本车）
10-1-1“组装”履带型坦克车（基本车）
10-1-2“编写程序”让履带型坦克车动起来
10-2履带型坦克车（加触碰传感器）
10-3履带型坦克车（加颜色传感器）
10-4履带型坦克车（加超声波传感器）
10-5履带型坦克车（完整版）
10-6遥控履带型坦克车
10-6-1认识红外线传感器
10-6-2组装“红外线传感器”
10-6-3编写“遥控履带型坦克车”程序
11遥控乐高赛车
11-1组装乐高赛车
11-2组装红外线传感器
11-3编写“遥控乐高赛车”程序
12双马达打陀螺机
12-1双马达打陀螺机介绍
12-2组装双马达打陀螺机
12-3“编写程序”来自动打陀螺