现代控制理论--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状空间描述，动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性），动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化等专业本科生的教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考。

绪论
0.1 自动控制理论的发展与现状
0.2 现代控制理论的研究范围
0.3 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较
0.4 MATLAB控制系统工具箱简介
0.5 本书综述
第1章动态系统的状态空间描述
1.1 引言
1.2 动态系统的状态空间模型
1.3 动态系统数学模型变换
1.4 离散系统的状态空间描述
1.5 MATLAB在系统数学模型变换中的应用
小结
思考题与习题
上机实验题
第2章线性系统动态分析
2.1 引言
2.2 线性定常齐次状诚方程的解
2.3 状诚转移矩隈的性质及其计算方法
2.4 线性定常非齐次状态方程的解
2.5 线性时变系统状态方程的解
2.6 离散状态方程的解
2.7 连续状态方程的离散化
2.8 MARLAB在线性系统动态分析中的应用
小结
思考题与习题
上机实验题
第3章线性系统的能控性和能观测性分析
3.1 引方
3.2 能控性与能观测性的概念与示例
3.3 能控性和能观测性定义
3.4 线性连续系统能控性判据
3.5 线性连续系统能观测性判据
3.6 能控标准型与能观测标准型
3.7 系统能控制性和能观测性的对偶原理
3.8 线性系统的结构分解
3.9 能控性和能观测性与传递函数（阵）的关系
3.10 线性离散系统的能控性与能观测性
3.11 MATLAB能控性和能观测性分析中的应用
小结
思考题与习题
上机实验题
第4章李亚普诺夫稳定性分析
4.1 引言
4.2 李亚普诺夫稳定性的基本概念
4.3 李亚普诺夫稳定性定理
4.4 线性定常系统李亚普诺夫稳定性分析
4.5 线性时变系统李亚普诺夫函数的求法
4.6 非线性系统李亚普诺夫稳定性分析
4.7 李亚普诺夫直接法应用举例
4.8 MATLAB在系统稳定性分析中的应用
小结
思考题与习题
上机实验题
第5章状态把馈与状态观测器
第6章最优控制的基本理论及应用
参考文献

现代控制理论

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足