嵌入式单片机技术/清华大学计算机基础教育课程系列教材

本书共12章，系统详细地介绍了嵌入式单片机的结构原理和各种具体功能和技术，如中断、端口、定时计数、串行通信、自动传送控制、模数和数模转换，以及指令系统、汇编语言，并且结合实例，介绍了嵌入式单片机的应用系统的设计、调试，以及嵌入式实时操作系统的移植。最后，读者可以通过单片机学习板AM Starter Kit及相应的几个实验，验证自己学习、设计嵌入式单片机应用系统的效果和能力。除第12章外每章后面都有习题。 本书是清华大学计算机基础教学的教材之一，适合作为大专院校非计算机类各专业的本科生的教材，也可以作为计算机培训教材以及从事单片机应用系统开发的工程技术人员的参考书。

第1章 单片机概要 1.1 单片机发展概况 1.2 松下AM单片机简介 1.3 松下AM１系列单片机 习题 第2章 CPU结构与指令系统 2.1 CPU概述 2.2 CPU寄存器 2.3 存储空间 2.4 存储体功能 2.5 总线接口 2.6 运行方式 2.7 时钟切换 2.8 ROM校正 2.9 复位 2.10 指令系统 习题 第3章 汇编语言 3.1 概述 3.2 程序的元素 3.3 汇编指令 3.4 汇编控制指令 3.5 宏汇编指令 3.6 汇编程序例 习题 第4章 中断 4.1 概述 4.2 中断控制寄存器 4.3 外部中断 习题 第5章 I/O端口 5.1 概述 5.2 端口 5.3 端口 5.4 端口 5.5 端口 5.6 端口 5.7 端口 5.8 端口6和端口7 5.9 端口8 5.10 端口A 5.11 端口C 5.12 端口D 5.13 实时输出控制（端口1） 习题 第6章 定时器 6.1 预分频器 6.2 8位定时器 6.3 16位定时器 6.4 时基定时器/8位自由运行定时器 6.5 监视定时器 6.6 蜂鸣器 习题 第7章 串行接口 7.1 串行接口0 7.2 串行接口1 7.3 串行接口2 7.4 串行接口3 习题 第8章 自动传送控制器 8.1 ATC1的基本功能和框图 8.2 数据自动传送控制寄存器 8.3 数据自动传送基本操作和设置 8.4 传送方式 8.5 数据自动传送设置示例 习题 第9章 模数与数模转换器 9.1 AD转换与其控制寄存器 9.2 AD转换器的使用 9.3 DA转换与其控制寄存器 9.4 DA转换操作 习题 第10章 嵌入式单片机应用系统设计与实践 10.1 概述 10.2 硬件系统设计 10.3 软件系统设计 10.4 系统调试 习题 第11章 嵌入式实时操作系统的移植 …… 第12章 AM Starter Kit 附录 AMN101引脚说明