手把手教你学会AVR单片机

本书从实际应用入手，结合作者自身多年从事AVR单片机竞赛培训与课堂教学的经验基础，以具体应用实例为引导，由浅入深、循序渐进地讲述了AVR单片机的硬件结构，在CodeVision AVR环境下的编程方法及实例应用。本书以引导读者快速掌握对ATmega128单片机的编程开发为目的，详细介绍了ATmega128单片机内部结构和外围接口的特点、性能及其指令系统。在此基础上，介绍了CodeVision AVR集成开发环境编译器使用C语言的相关知识。书中加入了大量的C语言实例程序，且均在CodeVision AVR开发环境下编译通过。全书共分为13章，内容包括实用电子基础知识，数字电子电路基础，AVR单片机简介，CodeVision AVR C编译开发环境，基本程序命令与I/O引脚，显示器件原理及应用，AD与DA，基本中断，定时/计数器，串口通信，电机控制，应用实验，轮式智能移动平台的开发与应用。？

闫磊，博士，北京林业大学副教授，多项大学生设计竞赛获奖项目指导教师，具有丰富的数字单片机、电工电子技术等课程教学实践经验。

第1章 实用电子基础知识
1.1 应用工具
1.1.1 万用表
1.1.2 示波器
1.1.3 焊接工具
1.1.4 线束
1.2 基本电子元器件
1.2.1 电阻
1.2.2 电容
1.2.3 电感
1.3 半导体元件
1.3.1 二极管与LED灯
1.3.2 三极管
1.3.3 稳压芯片
1.3.4 运算放大器
第2章 数字电子电路基础
2.1 数字集成电路
2.1.1 进制
2.1.2 数字集成电路的定义与种类
2.2 逻辑门电路集成芯片
2.2.1 与门、或门、非门
2.2.2 与非门、或非门、异或门
2.3 触发器
2.3.1 RS触发器
2.3.2 D触发器
2.3.3 JK触发器
2.4 晶振
第3章 AVR单片机简介
3.1 AVR介绍
3.2 ATmega128
3.2.1 ATmega128的特性
3.2.2 CPU内核
3.2.3 引脚配置
3.2.4 存储器
3.2.5 系统时钟与电源管理
3.2.6 系统控制与复位
第4章 CodeVision AVR C编译开发环境
4.1 CodeVision AVR C编译器特性
4.1.1 编译器特点
4.1.2 开发环境简介
4.2 CodeVision AVR C应用
4.2.1 C语言基础
4.2.2 CodeVision AVR C语言编程应用
第5章 基本程序命令与输入/输出引脚
5.1 基本程序命令及实验
5.2 I/O口
5.2.1 I/O口设定
5.2.2 I/O口附加功能
5.2.3 I/O口实验
第6章 显示器件原理及应用
6.1 数码管显示原理及应用
6.1.1 显示原理
6.1.2 显示实验
6.2 LCD显示原理及应用
6.2.1 液晶显示概述及显示原理
6.2.2 1602显示实验
6.2.3 12864显示实验
第7章 AD与DA
7.1 AD转换
7.2 ADC模块
7.3 ADC寄存器
7.4 AD转换实验
第8章 基本中断
8.1 中断的概念与种类
8.2 中断向量
8.3 外部中断
8.4 中断控制实验
8.4.1 外部开关中断次数计数显示实验
8.4.2 键盘输入信号检测实验
第9章 定时/计数器
9.1 定时/计数器概述
9.2 8位定时/计数器0，2
9.2.1 定时/计数器预分频
9.2.2 时钟源
9.2.3 计数单元
9.2.4 输出比较
9.2.5 比较匹配输出
9.2.6 工作模式
9.2.7 时序
9.2.8 寄存器（T/C0）
9.3 16位定时/计数器1，3
9.3.1 定时/计数器预分频
9.3.2 时钟源
9.3.3 计数单元
9.3.4 输入捕捉单元
9.3.5 输出比较单元
9.3.6 比较匹配输出
9.3.7 工作模式
9.3.8 时序
9.3.9 寄存器
9.4 定时/计数器实验
9.4.1 应用溢出中断实现0.5s LED灯的闪烁
9.4.2 应用定时计数器实现秒表
9.4.3 超声波距离传感器测距实验
第10章 串口通信
10.1 USART通信模式
10.2 USART寄存器
10.3 RS232通信硬件电路
10.4 与上位机串口通信实验
第11章 电机控制
11.1 步进电机控制
11.1.1 步进电机概述
11.1.2 步进电机的结构
11.1.3 步进电机的工作原理
11.1.4 步进电机的失步、振荡及解决方法
11.1.5 步进电机速度与位置控制实验
11.2 直流电机控制
11.2.1 直流电机概述
11.2.2 直流电机的控制原理
11.2.3 直流电机驱动
11.2.4 直流电机PWM控制实验
11.3 舵机控制
11.3.1 舵机概述
11.3.2 舵机的控制原理
11.3.3 舵机控制实验
第12章 应用实验
12.1 GP2D12红外距离传感器应用
12.1.1 GP2D12测距传感器概述
12.1.2 GP2D12的结构及引脚
12.1.3 红外测距的工作原理
12.1.4 GP2D12红外测距传感器的应用
12.2 MQ-2气体传感器应用
12.2.1 MQ-2气体传感器概述
12.2.2 MQ-2的结构及引脚
12.2.3 MQ-2气体传感器的工作原理
12.2.4 MQ-2气体传感器的应用
12.3 MMA7361加速度传感器应用
12.3.1 MMA7361加速度传感器概述
12.3.2 MMA7361加速度传感器的结构及引脚
12.3.3 MMA7361加速度传感器的应用
12.4 BH1750FVI光照传感器应用
12.4.1 BH1750FVI光照传感器概述
12.4.2 BH1750FVI的结构及引脚
12.4.3 BH1750FVI光照传感器的应用
第13章 轮式智能移动平台的开发与应用
13.1 整体介绍
13.2 硬件电路设计
13.3 软件编程
13.3.1 步进电机驱动方法
13.3.2 超声波测距传感器的应用
13.3.3 红外线测距传感器的应用
13.4 小结