现代控制理论与分析/中文版/普通高等教育十二五规划双语系列教材--聚文网

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《现代控制理论与分析（中文版）》：普通高等教育“十二五”规划双语系列教材

前言
绪论
第一节控制理论的发展
第二节系统结构要求和控制特点
第三节非线性控制在电力系统中的应用
第四节现代控制理论的主要内容
第一章控制系统的状态空间表达式
第一节基本概念
第二节状态空间表达式的模拟结构图
第三节状态空问表达式的建立
第四节由传递函数建立状态空间表达式
第五节传递函数与传递函数矩阵
第六节组合系统的状态空间表达式
第七节线性变换
第八节离散系统的状态空间表达式
习题

第二章控制系统状态空间表达式的解
第一节线性定常系统齐次状态方程的解
第二节矩阵指数
第三节线性时变系统齐次解
第四节状态转移矩阵
第五节线性连续系统非齐次状态方程的解
第六节离散时间系统状态方程的解
第七节连续时间状态空间表达式的离散化
习题

第三章线性系统的能控性与能观性
第一节定常离散系统的能控性
第二节定常连续系统的能控性
第三节定常系统的能观性
第四节线性时变系统的能控性及能观性
第五节能控性与能观性的对偶关系
第六节线性定常系统的结构分解
第七节能控性和能观性与传递函数矩阵之间的关系
第八节能控标准型和能观标准型
第九节系统的实现
习题

第四章稳定性与Lyapunov方法
第一节稳定性的基本概念
第二节Lyapunov函数的基本思想
第三节Lyapunov函数的稳定性方法
第四节渐近稳定性
第五节构造Lyapunov函数的一些常用方法
第六节向量Lyapunov函数
第七节Lyapunov方法在线性系统中的应用
第八节Lyapunov方法在Hamilton系统中的应用
习题

第五章线性定常系统的综合
第一节状态反馈的定义及其性质
第二节极点配置
第三节系统的镇定问题
第四节系统解耦问题
第五节状态观测器
习题

第六章最优控制
第一节概述
第二节求解最优控制的变分方法
第三节Hamilton函数
第四节波尔札问题
第五节极小值原理
第六节动态规划法
第七节线性二次型最优控制问题
习题
参考文献

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