机械控制工程基础

字数: 269000.0
装帧: 平装
出版社: 清华大学出版社
作者: 无著
出版日期: 2014-07-01
商品条码: 9787302364818
版次: 1
开本: 其他
页数: 166
出版年份: 2014

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内容简介

机械控制工程是利用控制论的理论与方法解决机械工程实际问题的一门技术学科，《机械控制工程基础/中国机械工程学科教程配套系列教材》所论述内容主要涉及机械控制工程的基本理论与方法。学习内容主要包括：绪论、系统的数学模型及传递函数、控制系统的时域分析、控制系统的频率特性分析、系统的稳定性、控制系统的综合与校正。

第1章绪论
1.1机械控制工程的研究对象与任务
1.2控制的方法
1.3自动控制系统的几种分类
1.4对控制系统性能的基本要求
1.5机械工程系统中典型的几个控制问题
1.6本课程学习内容及其知识所能够解决的问题
第2章系统的数学模型及传递函数
2.1微分方程
2.2传递函数
2.3传递函数的典型环节
2.4控制系统的方块图及其变换
2.5传递函数的实验建模方法
习题
第3章控制系统的时域分析
3.1时间响应的概念
3.2典型输入信号
3.3时间响应
3.4稳态误差分析与计算
……