嵌入式机器人学(基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用第3版国家级精品课程配套教材)

    托马斯？布劳恩编写的《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》分为三大部分：嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信)，移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建，机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。 《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。

致中国读者
译者序
前言
第Ⅰ部分：嵌入式系统
第1章 机器人与控制器
1.1 移动机器人
1.2 嵌入式控制器
1.3 接口
1.4 操作系统
1.5 参考文献
第2章 中央处理器
2.1 逻辑门
2.2 功能单元
2.3 寄存器和存储器
2.4 Retro
2.5 算术逻辑单元
2.6 控制单元
2.7 中央处理单元
2.8 参考文献
第3章 传感器
3.1 传感器分类
3.2 二值传感器
3.3 模拟与数字信号传感器
3.4 轴编码器
3.5 A/D转换器
3.6 位置敏感传感器
3.7 电子罗盘
3.8 陀螺仪、加速度传感器、倾角传感器
3.9 数字摄像机
3.10 参考文献
第4章 执行器
4.1 直流电机
4.2 H桥
4.3 脉宽调制
4.4 步进电机
4.5 伺服器
4.6 参考文献
第5章 控制
5.1 开关控制
5.2 PID控制
5.3 转速控制和位置控制
5.4 多电机直线行驶
5.5 vω接口
5.6 参考文献
第6章 多任务处理
6.1 协作式多任务处理
6.2 抢占式多任务处理
6.3 同步
6.4 调度
6.5 中断和定时器激活的任务
6.6 参考文献
第7章 无线通信
7.1 通信模型
7.2 消息
7.3 容错自配置
7.4 用户接口和远程控制
7.5 应用程序范例
7.6 参考文献
第Ⅱ部分：移动机器人设计
第8章 行驶机器人
……
第9章 全向机器人
第10章 平衡机器人
第11章 步行机器人
第12章 自动驾驶飞机
第13章 自主水上和水下机器人
第14章 机器人手臂
第15章 仿真系统
第Ⅲ部分：移动机器人应用
第16章 定位与导航
第17章 迷宫探索
第18章 地图生成
第19章 实时图像处理
第20章 机器人足球
第21章 神经网络
第22章 遗传算法
第23章 遗传编程
第24章 基于行为的系统
第25章 步态的进化
第26章 汽车自主驾驶系统
第27章 展望
附录
附录A 编程工具
附录B RoBIOS操作系统
附录C 硬件描述表
附录D 硬件说明
附录E 实验
附录F 答案
索引