过程控制

本书以控制系统为主线，全面地介绍了过程动态特性、建模方法、控制器原理以及计算机控制系统和监控系统与在线优化控制技术等内容。既介绍简单控制系统，又阐述复杂控制系统与先进控制技术、在线优化技术以及企业信息系统，并分析控制方案，对控制器参数进行整定，对典型流程工业生产过程，如化工单元过程、炼油生产过程、火电生产过程控制、制浆造纸过程控制、啤酒及中药生产与水处理过程控制等，进行案例分析，并介绍应用现状和最新发展。 全书内容丰富，覆盖面广，系统性、先进性都很突出，强调理论联系实际，有很多工业过程控制的案例，便于学生学习与理解，直至应用。本书可以作为高校自动化专业的过程控制教材，也可供流程工业工程技术人员和管理人员自学，或作为大学本专科院校有关专业师生教学的参考资料。

出版说明 前言 第1章 概论   1.1 过程控制概况   1.2 过程控制的发展   1.3 目前的主要技术和发展方向   1.4 思考题   参考文献 第2章 过程的数学模型   2.1 过程动态特性的描述方法   2.2 典型过程的动态特性     2.2.1 自衡的非振荡环节     2.2.2 自衡的振荡环节     2.2.3 无自衡的非振荡环节     2.2.4 具有反向特性的对象     2.2.5 非线性环节   2.3 控制系统其他环节的动态特性     2.3.1 控制器的特性     2.3.2 测量变送环节的特性     2.3.3 执行器的特性   2.4 过程控制系统的性能指标     2.4.1 控制系统的过渡过程     2.4.2 控制系统的性能指标   2.5 思考题   参考文献 第3章 过程模型的建模方法   3.1 过程模型的基本建模方法     3.1.1 概述     3.1.2 机理建模     3.1.3 辨识建模     3.1.4 “灰箱”建模     3.1.5 辨识算法的分类   3.2 非参数模型测试方法     3.2.1 脉冲响应函数     3.2.2 阶跃响应函数的辨识算法   3.3 参数模型辨识算法     3.3.1 最小二乘法的基本原理     3.3.2 最小二乘法存在的问题和改进途径     3.3.3 增广最小二乘法     3.3.4 多步最小二乘法     3.3.5 上述三种方法的比较   3.4 传递函数模型辨识     3.4.1 闭环系统辨识方法     3.4.2 MPSEIVl方法对象模型辨识的求解过程   3.5 回归分析建模法     3.5.1 相关分析     3.5.2 多元统计回归分析     3.5.3 多元逐步回归方法     3.5.4 主元分析法     3.5.5 部分最小二乘法     3.5.6 基于Chebyshev多项式的部分最小二乘法     3.5.7 五种建模方法比较     3.5.8 五种建模方法的源程序   3.6 思考题   参考文献 第4章 单回路控制系统   4.1 单回路控制系统的组成和分类     4.1.1 单回路控制系统的组成     4.1.2 单回路控制系统的分类   4.2 单回路控制系统比例积分微分（PID）控制     4.2.1 比例控制（P控制）     4.2.2 比例积分控制（P1控制）     4.2.3 比例积分微分控制（PID控制）   4.3 单回路控制系统方案选择     4.3.1 被控变量的选择     4.3.2 操纵变量的选择   4.4 单回路控制系统控制阀的选择     4.4.1 控制阀口径大小的选择     4.4.2 控制阀气开、气闭形式的选择   …… 第5章 复杂控制系统 第6章 计算机控制系统 第7章 先进控制 第8章 在线优化控制 第9章 企业信息系统 第10章 化工单元过程控制 第11章 炼油工业生产过程控制 第12章 火力发电过程控制系统与分析 第13章 制浆造纸过程控制 第14章 啤酒、中药生产与水处理过程控制 附录