现代控制理论基础

装帧: 简装
出版社: 机械工业出版社
作者: 王立国主编著作
出版日期: 2012-07-01
商品条码: 9787111379898
版次: 1
开本: 其他
出版年份: 2012

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内容简介

本书主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法，包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时，本书还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。本书可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材，也可供相关工程技术人员学习参考。

前言第1章绪论11控制理论的发展12现代控制理论的基本内容13本书的内容和特点第2章控制系统的状态空间描述21引言22状态空间的基本概念23线性系统状态空间表达式的建立231根据系统的结构图建立状态空间表达式232根据系统的机理建立实际系统的状态空间表达式233由系统的微分方程建立状态空间表达式234由系统的传递函数建立状态空间表达式24线性系统状态空间表达式的线性变换及其标准型241状态空间