理论力学教程

《理论力学教程》是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》（A类）编写的多学时理论力学教材。
全书除绪论外共3篇14章。第1篇静力学：包括静力学公理与物体受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系。第2篇运动学，包括点的一般运动与刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动。第3篇动力学，包括动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础和碰撞。每章后配有思考题和习题，书末附有习题答案。
《理论力学教程》适用于省级重点和一般院校机械类、土木类工科各专业本科生使用，也可作为独立学院二本、三本工科相关专业的教学参考书。

前言
绪论
第1篇静力学
第1章静力学公理与物体受力分析
1.1静力学的基本概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力
1.4物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第2章平面汇交力系和平面力偶系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3力矩与力偶
2.4平面力偶系的合成与平衡
思考题
习题
第3章平面任意力系
3.1平面任意力系的简化
3.2平面任意力系简化结果的分析
3.3平面任意力系的平衡
3.4物体系统的平衡问题
3.5平面桁架
3.6考虑摩擦时物体的平衡问题
思考题
习题
第4章空间力系
4.1空间汇交力系的合成与平衡
4.2力对点的矩与力对轴的矩
4.3空间力偶系
4.4空间任意力系的简化
4.5空间任意力系简化结果的分析
4.6空间任意力系的平衡
4.7重心和形心
思考题
习题
第2篇运动学
第5章点的一般运动与刚体的基本运动
5.1描述点运动的矢量法
5.2描述点运动的直角坐标法
5.3描述点运动的自然坐标法
5.4刚体的平行移动
5.5刚体的定轴转动
思考题
习题
第6章点的复合运动
6.1点的复合运动中的基本概念
6.2点的速度合成定理
6.3牵连运动为平行移动时的加速度合成定理
6.4牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理
思考题
习题
第7章刚体的平面运动
7.1刚体平面运动的分解
7.2F面运动的速度分析
7.3F面运动的加速度分析
7.4运动分析方法的综合应用
思考题
习题
第3篇动力学
第8章动量定理
8.1动量与冲量
8.2动量定理
8.3质心运动定理
思考题
习题
第9章动量矩定理
9.1动量矩
9.2动量矩定理
9.3刚体绕定轴转动的微分方程
9.4刚体对轴的转动惯量
9.5质点系相对质心的动量矩定理
9.6刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
第10章动能定理
10.1力的功
10.2系统的动能
10.3动能定理
10.4功率功率方程
10.5势力场势能机械能守恒定律
10.6动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
第11章达朗贝尔原理
11.1质点的达朗贝尔原理
11.2质点系的达朗贝尔原理
11.3刚体惯性力系的简化
11.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第12章虚位移原理
12.1基本概念
12.2虚位移虚功
12.3虚位移原理
12.4虚位移原理的应用
思考题
习题
第13章机械振动基础
13.1振动的基本概念
13.2单自由度系统的无阻尼自由振动
13.3单自由度系统的有阻尼自由振动
13.4单自由度系统的无阻尼受迫振动
13.5单自由度系统的有阻尼受迫振动
13.6转轴的临界转速
13.7减振和隔振的概念
思考题
习题
第14章碰撞
14.1碰撞现象的特征与分类
14.2碰撞过程的适用定理
14.3恢复因数与动能损失
14.4撞击中心的概念
思考题
习题
习题答案
参考文献