计算机控制系统(第2版)(全国高等学校自动化专业系列教材)王锦标

本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书既有研究和开发计算机控制系统的经典论述，也有应用和设计计算机控制系统的工程内容，是一本研发和应用、理论与实际相结合的教材。 本书系统地论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS或PLC）。这4类典型系统代表了当今计算机控制系统的精华。通过学习本书，有助于读者将所学的计算机、控制理论、自动化仪表、模拟电路和数字电路等专业知识综合起来，构成完整的计算机控制系统。如果把专业知识比作珍珠，那么可以把本书比作项链，本书讲授了将众多“珍珠”做成精美“项链”的方法。 本书配有电子课件（PowerPoint文件），图文并茂，内容丰富，重点突出，可用作教师讲稿或学习辅导。采用本书作为教材的教师可以向清华大学出版社索取。

本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇17章，分别论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS或PLC）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。 本书可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。

王锦标，江苏南通人。清华大学自动化系教授，1970年清华大学毕业，留校任教。长期从事计算机控制理论和方法的研究与教学工作。研究领域包括直接数字控制（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、可编程控制器系统（PCS，PLC）和监控组态软件，并先后承担了与上述领域有关的国家攻关、科学基金和横向科研等多项课题及工程。多年主讲“计算机控制系统”专业课，出版多本有关计算机控制系统的教材。

第1篇  直接数字控制系统（DDC）   第1章  DDC系统的概述   1.1  DDC系统的形成和发展   1.1.1 DDC系统的形成    1.1.2  DDC系统的发展   1.2  DDC系统的体系结构   1.2.1 DDC系统的硬件结构    1.2.2  DDC系统的软件结构    1.2.3  DDC系统的网络结构    本章小结   第2章  DDC系统的算法   2.1  常规DDC算法   2.1.1  数字PID控制算法    2.1.2  数字PID控制算法的实现    2.1.3  数字PID控制算法的应用    2.2  现代DDC算法    2.2.1  最优控制算法   2.2.2  预测控制算法    本章小结   第3章  DDO系统的硬件   3.1  DDC系统的主机单元   3.1.1 DDC系统的主机    3.1.2  DDC系统的通信    3.2  DDC系统的输入输出单元    3.2.1  输入输出概述    3.2.2  模拟量输入输出    3.2.3  数字量输入输出     3.3  DDC系统的人机接口单元   3.3.1  操作显示设备    3.3.2  操作显示接口     3.4  DDC系统的抗干扰技术   3.4.1  干扰的抑制    3.4.2  接地和供电     本章小结   第4章  DDC系统的软件   4.1  DDC系统的控制运算软件   4.1.1  DDC系统的控制软件    4.1.2  DDC系统的运算软件   4.2  DDC系统的输入输出软件    4.2.1  DDC系统的输入软件    4.2.2  DDC系统的输出软件    4.3  DDC系统的人机接口软件    4.3.1  DDC系统的操作显示软件   4.3.2  DDC系统的操作管理软件    4.4  DDC系统的监控组态软件    4.4.1  DDC系统的监控组态软件的结构   4.4.2  DDC系统的监控组态软件的应用    本章小结   第5章  DDC系统的设计和应用   5.1  DDC系统的设计   5.1.1  DDC系统的设计原则    5.1.2  DDC系统的设计过程    5.1.3  DDC系统的设计方法    5.2  DDC系统的应用    5.2.1  DDC系统的应用设计    5.2.2  DDC系统的应用实例   本章小结     第1篇小结   第1篇习题与思考题 第2篇  集散控制系统（DCS）   第6章  DCS的概述     第7章  DCS的控制站     第8章  DCS的操作员站   第9章  DCS的工程师站   第10章  DCS的应用设计   第3篇  现场总线控制系统（FCS）   第11章  FCS的概述   第12章  FCS的现场总线     第13章  FCS的现场控制层   第14章  FCS的应用设计   第4篇  可编程控制器系统（PCS）   第15章  PCS的概述   第16章  PCS的指令系统     第17章  PCS的应用设计   参考文献 附录：缩写词