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模糊奇异摄动控制理论及其应用

模糊奇异摄动控制理论及其应用

  • 字数: 329000.0
  • 装帧: 平装
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 作者: 陈金香 著
  • 出版日期: 2014-06-01
  • 商品条码: 9787302364078
  • 版次: 1
  • 开本: 其他
  • 页数: 207
  • 出版年份: 2014
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精选
内容简介
本书结合作者的研究工作,详细介绍了模糊奇异摄动系统的概念、理论、控制方法及其在复杂系统建模与控制中的应用。主要内容包括模糊奇异摄动控制理论的提出和含义、奇异摄动系统的研究综述;非时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制;非时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制;时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制;时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制以及模糊奇异摄动建模与控制方法在复杂电路、直升机及卫星姿态控制中的应用。
本书反映了近年来奇异摄动建模与控制领域中最近研究成果,系统介绍了基于线性矩阵不等式方法的模糊奇异摄动系统稳定性分析与控制方法以及模糊奇异摄动建模与控制方法在复杂非线性多时标系统高精度控制中的应用。
本书可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化与其他相关专业教师、高年级学生和研究生的参考用书。
目录
第1章绪论
1.1模糊奇异摄动控制理论的提出和含义
1.1.1模糊奇异摄动控制理论的提出
1.1.2模糊奇异摄动控制理论的含义
1.2奇异摄动系统概述
1.2.1线性奇异摄动系统
1.2.2经典非线性奇异摄动系统
1.2.3模糊奇异摄动系统
1.3奇异摄动技术应用
1.4本书的主要内容
参考文献
第2章TS模糊建模与控制
2.1TS模糊模型
2.1.1非时延TS模糊模型
2.1.2时延TS模糊模型
2.2非线性系统的TS模糊建模
2.2.1扇区非线性方法
2.2.2模糊扇区空间内局部估计方法
2.3基于TS模糊模型的模糊控制
2.3.1基于非时延TS模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制
2.3.2基于时延TS模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制
2.4仿真验证
2.5结语
第3章模糊奇异摄动建模
3.1模糊奇异摄动模型
3.1.1非时延连续时间模糊奇异摄动模型
3.1.2时延连续时间模糊奇异摄动模型
3.1.3非时延离散时间模糊奇异摄动模型
3.1.4时延离散时间模糊奇异摄动模型
3.2多时标非线性系统模糊奇异摄动建模
3.2.1扇区非线性方法
3.2.2模糊扇区空间内局部估计方法
3.3结语
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