现代控制理论与方法概论(清华大学机械工程基础系列教材)--聚文网

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内容简介

本书主要介绍现代控制理论和方法的基本内容。全书分4大部分共23章。第1部分（第1―7章）介绍现代控制理论的基础知识，主要内容包括概述、控制系统的状态空间法、线性控制系统状态方程的解、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合以及控制理论中需要用到的最优估计理论基础知识。第2部分（第8―14章）介绍最优控制方面的内容，包括最优控制概述、变分法求最优控制、极大值原理、动态规划法、时间最优控制、线性二次型最优控制、线性系统的随机最优控制。第3部分（第15―17章）介绍自适应控制方面的内容，包括自适应控制概述、模型参考自适应控制、自校正控制。第4部分（第18~23章）介绍智能控制方面的内容，包括智能控制概述、模糊控制、神经网络控制、混沌控制、遗传算法以及第23章的倒立摆控制实例。本书主要面向机械类、仪器类专业背景的高年级本科生和研究生，可作为《控制工程基础（第二版）》（董景新等编著，清华大学出版社2003年出版）的后续教材，也可供相关领域的科技人员参考。

第1部分基础知识 1 概述 2 控制系统的状态空间法 2.1 状态变量及状态空间表达 2.2 状态空间表达式的建立 2.3 状态矢量的线性变换习题 3 线性控制系统状态方程的解 3.1 线性连续定常系统状态方程的解 3.2 线性连续时变系统状态方程的解 3.3 线性离散系统状态方程的解 3.4 瞬态响应的计算机仿真方法习题 4 线性系统的能控性和能观测性 4.1 线性系统的能控性 4.2 线性系统的能观测性 4.3 系统结构的分解习题 5 系统的稳定性 5.1 稳定性的定义 5.2 李雅普诺夫稳定性方法 5.3 线性定常连续系统渐近稳定的判别 5.4 线性时变连续系统渐近稳定的判别 5.5 线性定常离散系统渐近稳定的判别 5.6 线性时变离散系统渐近稳定的判别 5.7 非线性系统的稳定性分析 5.8 波波夫超稳定性方法简介习题 6 线性控制系统的综合 6.1 系统构成及特性 6.2 极点配置 6.3 状态重构问题 6.4 系统镇定问题 6.5 系统解耦问题习题 7 最优估计理论基础 7.1 估计问题的提法和估计准则 7.2 估计理论的发展 7.3 最小二乘估计 7.4 最小方差估计 7.5 线性最小方差估计 7.6 卡尔曼滤波 7.7 广义卡尔曼滤波 7.8 几种最优估计的优缺点比较习题第2部分最优控制 8 最优控制概述 9 变分法求最优控制 10 极大值原理 11 动态规划法 12 时间最优控制 13 线性二次型最优控制 14 线性系统的随机最优控制第3部分自适应控制 15 自适应控制概述 16 模型参考自适应控制2 17 自校正控制第4部分智能控制 18 智能控制概述 19 模糊控制 20 神经网络控制 21 混沌控制 22 遗传算法 23 倒立摆控制实例 …… 部分习题参考答案主要参考文献

现代控制理论与方法概论(清华大学机械工程基础系列教材)

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