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智能控制原理与应用(蔡自兴)
字数: 601000
装帧: 平装
出版社: 清华大学出版社
作者: 蔡自兴 编著 著作
出版日期: 2007-11-01
商品条码: 9787302152118
开本: 16开
出版年份: 2007
定价:
¥35
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内容简介
本书介绍了智能控制的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共12章。靠前章介绍智能控制的概况,包括智能控制的起源与发展,智能控制的定义、特点、结构和分类,尤其是智能控制的学科结构理论。第2~10章逐一研究了递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、仿人控制、基于MAS的控制、进化控制与免疫控制以及基于web的控制的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。靠前1章讨论了复合智能控制。靠前2章探讨智能控制进一步研究的问题,并展望了智能控制的发展方向。书中的很大一部分内容十分新颖,反映了靠前外智能控制研究和应用的近期新进展,堪称是一部近期新很全的高水平智能控制教材。 本书可作为高等学校自动化、自动控制、机电工程和电子工程类等专业研究生的智能控制教材,也可供从事智能控制、人工智能与智能系统研究、开发和应用的科技工作者参考使用。
作者简介
蔡自兴,联合国专家、靠前导航运动控制科学院院士、纽约科学院成员、首届全国高校重量教学名师、全国政协委员。主要从事计算机智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。已在靠前外公开出版专著和教材29部,发表学术论文500多篇,主持并完成包括国家重点项目在内的科教研究课题30多项,获靠前奖励1项,主持《人工智能的》和《智能控制》两门国家精品课程教学与建设。现为中南大生导师。兼任中国人工智能学会荣誉副理事长,中国自动化学会理事,中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员,《智能系统学报》编委会副主任,《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等6杂志编委,国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学等校兼职教授。是IEEE不错会员、靠前科技联合会(IASTED)会员、北京大学信息科学中心客座研究员、中国科学院自动化所客座教授、俄罗斯科学院圣彼得堡自动化与信息学研究所客座研究员、丹麦技术大学客座教授等职。
目录
第1章 智能控制概论 1.1 智能控制的产生与发展 1.1.1 自动控制的机遇与挑战 1.1.2 智能控制的发展和作用 1.2 智能控制的定义、特点、一般结构与分类 1.2.1 智能控制的定义、特点与评价准则 1.2.2 智能控制器的一般结构 1.2.3 智能控制系统的分类 1.3 智能控制的学科结构理论体系 1.3.1 二元交集结构理论 1.3.2 三元交集结构理论 1.3.3 四元交集结构理论 1.4 本书概要 习题 参考文献第2章 递阶控制系统第3章 专家控制系统第4章 模糊控制系统第5章 神经控制系统第6章 学习控制系统第7章 仿人控制第8章 基于多真体系统(MAS)的控制第9章 进化控制与免疫控制第10章 基于web的控制第11章 智能复合控制第12章 智能控制的展望
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