ADAMS 2018动力学分析与仿真从入门到精通

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第1章 ADAMS分析基本理论 1
1.1 多体系统动力学基础理论 2
1.1.1 多体系统动力学研究进展 2
1.1.2 多体系统动力学方程的结构形式 3
1.1.3 多体系统动力学方程的数值求解 3
1.2 多刚体系统动力学模型 4
1.3 多柔体系统动力学模型 6
1.3.1 任意点的位置、速度和加速度 6
1.3.2 多柔体系统动力学方程 7
1.4 ADAMS动力学建模与求解 11
1.4.1 ADAMS采用的建模方法 11
1.4.2 ADAMS的方程求解方案 13
1.4.3 ADAMS采用的碰撞模型 15
第2章 ADAMS模块介绍 18
2.1 虚拟样机技术 19
2.2 多学科分析技术 20
2.3 ADAMS软件基本模块 21
2.3.1 ADAMS/View（用户界面模块） 21
2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模块） 22
2.3.3 ADAMS/PostProcessor（后处理模块） 22
2.3.4 ADAMS/Insight（试验设计与分析模块） 24
2.4 ADAMS软件扩展模块 25
2.4.1 ADAMS/Controls（控制模块） 25
2.4.2 ADAMS/Vibration（振动分析模块） 26
2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模块） 26
2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模块） 27
2.5 ADAMS软件专用领域模块 27
2.5.1 ADAMS/Car（轿车模块） 27
2.5.2 ADAMS/Driveline（动力传动系统模块） 29
2.5.3 ADAMS/Chassis（Ford汽车公司专用模块） 29
第3章 建立模型 31（视频讲解：14分钟）
3.1 ADAMS/View命令操作 32
3.1.1 启动ADAMS/View 32
3.1.2 ADAMS/View界面 34
3.2 几何建模 37
3.2.1 几何建模基础知识 37
3.2.2 建模前的准备工作 38
3.2.3 几何建模工具 40
3.2.4 创建基本几何体 41
3.2.5 创建实体几何模型 45
3.2.6 创建复杂几何图形 49
3.2.7 创建柔性梁 54
3.2.8 修改几何体 55
3.2.9 修改构件特性 57
3.3 应用实例：小球碰撞 59
3.3.1 平台建模 60
3.3.2 小球建模 61
3.3.3 滑块建摸 62
3.3.4 球瓶建模 63
3.3.5 曲柄建模 65
3.3.6 连杆建模 66
第4章 创建约束 67（视频讲解：12分钟）
4.1 约束类型 68
4.2 约束和自由度 68
4.3 约束的命名 68
4.4 约束工具 68
4.5 常用约束 69
4.5.1 常用理想约束 69
4.5.2 施加螺旋副 71
4.5.3 施加齿轮副 71
4.5.4 施加耦合副 72
4.5.5 修改理想运动副 72
4.6 虚约束 74
4.7 创建高副 75
4.8 定义机构运动 77
4.8.1 机构运动类型 77
4.8.2 创建运动副运动 78
4.8.3 创建点运动 79
4.8.4 添加约束的技巧 80
4.9 应用实例：曲柄滑块机构 80
4.9.1 启动ADAMS/View 80
4.9.2 设置建模环境 81
4.9.3 几何建模 82
4.9.4 添加约束 84
4.9.5 运动仿真 86
第5章 施加载荷 87
5.1 载荷类型及定义方法 88
5.1.1 基本载荷类型 88
5.1.2 定义载荷值和方向的方法 88
5.2 施加载荷 88
5.2.1 施加单方向作用力 89
5.2.2 施加分量作用力 89
5.3 柔性连接 91
5.3.1 拉压弹簧阻尼器 91
5.3.2 扭转弹簧阻尼器 93
5.3.3 轴套力 93
5.3.4 无质量梁 95
5.3.5 力场 97
5.4 创建接触 97
第6章 计算结果后处理 100
6.1 ADAMS/PostProcessor简介 101
6.1.1 ADAMS/PostProcessor的用途 101
6.1.2 启动与退出ADAMS/PostProcessor 101
6.1.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍 102
6.2 ADAMS/PostProcessor基本操作 102
6.2.1 创建任务和添加数据 103
6.2.2 工具栏的使用 104
6.2.3 窗口模式的设置 106
6.2.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理 106
6.3 ADAMS/PostProcessor输出仿真动画 106
6.3.1 动画类型 106
6.3.2 加载动画 107
6.3.3 动画演示 107
6.3.4 时域动画的控制 108
6.3.5 频域动画的控制 109
6.3.6 记录动画 109
6.4 ADAMS/PostProcessor绘制仿真曲线 110
6.4.1 曲线图的类型 110
6.4.2 曲线图的建立 111
6.4.3 曲线图上的数学计算 112
6.5 曲线图的处理 114
6.5.1 曲线数据滤波 114
6.5.2 快速傅里叶变换 114
6.5.3 生成博德图 115
6.6 应用实例：汽车的前悬架系统运动仿真 115
6.6.1 动力学模型的建立和仿真分析 116
6.6.2 采用ADAMS/PostProcessor生成曲线图 116
6.6.3 采用ADAMS/PostProcessor操作曲线图 118
第7章 建模与仿真实例 120（视频讲解：102分钟）
7.1 曲柄连杆机构 121
7.1.1 运行ADAMS 121
7.1.2 设置建模环境 122
7.1.3 几何建模 122
7.1.4 建立约束 123
7.1.5 设置初始状态 125
7.1.6 进行仿真 126
7.1.7 测量仿真结果 126
7.2 单摆机构 129
7.2.1 运行ADAMS 129
7.2.2 建立摆臂 130
7.2.3 设置摆臂质量 131
7.2.4 设置摆臂位置 131
7.2.5 建立单摆支点 131
7.2.6 设置初始运动 132
7.2.7 验证模型 132
7.2.8 设置A点支撑力的测量 133
7.2.9 运行仿真 134
7.2.10 得到支撑力 134
7.3 凸轮机构 135
7.3.1 运行ADAMS 135
7.3.2 建立凸轮部件 136
7.3.3 建立转动副 137
7.3.4 建立其他部件 137
7.3.5 建立平动副 139
7.3.6 添加线-线约束 139
7.3.7 添加运动约束 139
7.3.8 验证模型 140
7.3.9 建立测量 140
7.3.10 运行仿真 142
7.4 自由降落的石块 143
7.4.1 运行ADAMS 143
7.4.2 建立模型 144
7.4.3 建立测量 145
7.4.4 验证模型 146
7.4.5 运行仿真 147
7.5 投射石块 150
7.5.1 运行ADAMS 150
7.5.2 建立模型 150
7.5.3 建立测量 152
7.5.4 进行仿真 153
7.6 斜面上的滑块 155
7.6.1 运行ADAMS 155
7.6.2 建立模型 155
7.6.3 添加约束 159
7.6.4 建立测量 159
7.6.5 验证模型 160
7.6.6 运行仿真 160
7.6.7 改进模型 161
7.7 起重机 163
7.7.1 运行ADAMS 163
7.7.2 建立模型 164
7.7.3 添加约束 169
7.7.4 添加运动 171
7.8 弹簧阻尼器 173
7.8.1 运行ADAMS 174
7.8.2 建立模型 174
第8章 参数化建模及优化设计 183（视频讲解：31分钟）
8.1 ADAMS参数化建模 184
8.2 ADAMS参数化分析 184
8.2.1 设计研究 184
8.2.2 试验设计 184
8.2.3 优化分析 186
8.3 参数化建模实例：夹紧机构 186
8.3.1 夹紧机构模型简介 186
8.3.2 启动ADAMS/View设置操作环境 187
8.3.3 建立夹紧机构模型 189
8.3.4 测试模型 195
8.3.5 验证模型 197
8.4 优化设计实例：夹紧机构 199
8.4.1 模型参数化 199
8.4.2 设计研究 200
8.4.3 优化设计与分析 201
第9章 ADAMS/Insight试验优化设计 205（视频讲解：7分钟）
9.1 运行ADAMS/Insight 206
9.2 参数化分析与回归分析 210
9.2.1 参数化分析 210
9.2.2 参数化过程 214
9.2.3 回归分析 223
9.3 蒙特卡罗方法应用 235
第10章 振动分析 241（视频讲解：7分钟）
10.1 建立模型 243
10.2 模型仿真 245
10.3 建立输入通道 246
10.4 建立输出通道 250
10.5 测试模型 251
10.6 验证模型 252
10.6.1 绘制系统模态 252
11.6.2 动画显示固有模态 255
10.6.3 动画显示受迫振动分析结果 257
10.6.4 绘制频率响应 258
10.6.5 绘制功率谱密度 261
10.6.6 绘制模态坐标 261
10.7 精化模型 262
10.7.1 受迫振动分析 262
10.7.2 动画显示固有模态 263
10.7.3 绘制受迫振动频率响应 264
10.8 优化模型 266
10.8.1 1%的总阻尼 266
10.8.2 2%、3%、4%、5%的总阻尼 268
第11章 控制仿真 271（视频讲解：41分钟）
11.1 ADAMS/Controls设计流程 272
11.2 ADAMS/Controls应用实例 273
11.2.1 导入天线模型 274
11.2.2 加载ADAMS/Controls模块 276
11.2.3 运行实验仿真 276
11.2.4 取消驱动 277
11.2.5 核实输入变量 277
11.2.6 核实输出变量 279
11.2.7 导出ADAMS模型 279
11.3 ADAMS/Controls和MATLAB集成建模 281
11.3.1 运行MATLAB 281
11.3.2 创建控制系统模型 282
11.3.3 搭建控制系统模型 282
11.3.4 设置仿真参数 283
11.3.5 运行模型仿真 285
11.3.6 绘制仿真结果 286
第12章 汽车系统仿真 287（视频讲解：35分钟）
12.1 用户创建模板 288
12.2 创建悬挂系统 288
12.2.1 创建前悬挂子系统 288
12.2.2 创建悬挂和转向系统 292
12.2.3 定义车辆参数仿真 293
12.2.4 绘制仿真曲线 295
12.2.5 分析基本推力 296
12.2.6 定义和施加载荷文件 296
12.2.7 绘制仿真曲线 297
12.2.8 修改悬挂系统与转向系统 299
12.2.9 分析修改后的系统模型 300
12.2.10 比较分析结果 300
12.2.11 删除仿真和绘图 301
12.3 分析弹性体对悬挂装配的影响 302
12.3.1 创建悬挂装配 302
12.3.2 创建弹性体 303
12.4 包含弹性体的整车装配 305
12.4.1 创建整车装配 305
12.4.2 交换MNF文件 307
12.5 创建轮胎模型 308
12.5.1 轮胎模型简介 308
12.5.2 ADAMS/Tire 309
12.5.3 轮胎模型的选择 310
12.5.4 ADAMS/Tire的使用 311
12.6 整车动力学仿真分析 311
12.6.1 单移线 312
12.6.2 常半径转向 316
12.6.3 双移线仿真 320
附录A 设计过程函数 321
附录B 运行过程函数 328