机器人Python极客编程入门与实战

Python是一种面向对象，解释型的计算机程序设计语言，其简洁实用、高效，拥有众多模块库，可移植，跨平台，简单易学，易于上手。随着计算机深入发展，Python逐渐成为很适合青少年做创意设计的语言，也同样适合Geek极客、创客等针对智能硬件的设计与编程。Geek极客中有一句名言：需要的就是创新和新奇，盲目地跟从和愚昧是不可原谅的。同样，青少年做创意设计需要灵感与创新，从简单的方案入手，更能发挥青少年的创新意识。本书首先通过介绍Python的简单入门案例，让读者了解和熟悉Python的基础语法结构，以及Pandas等绘图风格。通过对MicroPython和PyBox、PyMini等软件、硬件平台的介绍，以及大量精心挑选的简单有趣、实用性强的实际案例，如GPIO控制、LED灯管、机器人舵机、智能小车等，增加青少年的动手能力，让广大青少年，初学者，在没有编程语言基础上，通过简单学习快速掌握Python基础编程，为进一步学习机器人编程奠定扎实的基础。相信读者在本书中能体会到Python语言的简洁、智能硬件设备编程的趣味，以及亲手设计作品的灵感。

Python极客团队(Python Geek Tearn，简称PGT)，是专注于中国Python极客领域、Python智能硬件领域的开放性技术合作团队。PGT团队工作内容包括：Python极客软件、硬件开发，如开发套件、无人机、机器人、人工智能、机器学习、物联网等。跟踪、收集、统计Python硬件领域的行业信息和近期新科技动态。促进联盟成员在技术、市场、知识产权等领域的交流合作与自律，协同推进靠前Python极客领域和相关产业链的有序发展。大力推动Python智能硬件领域与用户行业之间的深入合作，加速相关技术与产品在各行业中的普及应用。

第一部分 Python基础
第1章 Python简介2
1.1 入门简单、功能强大2
1.2 用户运行平台6
1.3 程序目录结构6
1.4 Spyder编辑器界面设置7
1.5 Python命令行模式13
1.6 Notebook模式14
1.7 模块库控制面板15
1.8 使用pip更新模块库19
第2章 Python入门案例24
2.1 案例2-1：第一次编程“hello,ziwang”24
2.2 案例2-2：增强版“hello,ziwang”26
2.3 案例2-3：列举系统模块库清单28
2.4 案例2-4：常用绘图风格29
2.5 案例2-5：Pandas常用绘图风格31
2.6 案例2-6：常用颜色表cors32
第3章 Python基本语法35
3.1 数据类型35
3.2 字符串37
3.3 List列表40
3.4 Tuple元组42
3.5 Dictionary字典43
3.6 数据类型转换45
……
第二部分 PyBox实战案例
第4章 请让我为你点盏灯51
第5章 制作流水灯56
第6章 点亮心形8×8点阵61
第7章 模拟红绿灯教程67
第8章 DIY数字温度计76
第9章 PM 2.5检测仪81
第10章 智能扫雷仪90
第11章 控制LCD5110显示6×8字符95
第12章 DIY数字温度计100
第13章 智能温控小风扇106
第14章 声光电控小夜灯110
第15章 DIY超声波测距仪115
第16章 机器人编程基础――舵机控制实验121
第17章 USB-HID测试（含无线控制）127
第三部分 智能小车
第18章 无线蓝牙智能小车138
第19章 红外寻迹无线小车143
第20章 红外防坠落小车149
第21章 加速度传感器无线小车153
第四部分 Python-mini编程案例
第22章 呼吸灯162
第23章 使用EEPROM164
第24章 使用气压传感器BMP180166
第25章 使用SD卡169
第26章 用定位器控制LED亮度172
第27章 计算任意精度的圆周率173
第28章 升级固件176
附录A 硬件介绍177
附录B 安全模式和恢复出厂设置180
附录C 使用Putty控制PyBox182
附录D Python极客团队介绍189