TMS320F281XDSP原理及应用技术

《TMS320F281xDSP原理及应用技术》为高等院校电子信息与电气学科特色教材之一。

《TMS320F281xDSP原理及应用技术》针对面向工业控制的TMS320F281x系列DSP芯片，介绍了DSP的硬件结构、外设模块、C语言编程、系统设计与开发方法。《TMS320F281xDSP原理及应用技术》分为两个组成部分：首先系统地介绍DSP芯片的原理、外设功能模块及其应用，然后介绍DSP应用系统的硬件设计和软件编程技术。面向运动控制、工业测控等领域，介绍了较多的工程应用实例，给出了电路原理图和C语言程序，在每章后附有习题以配合教学需要。
《TMS320F281xDSP原理及应用技术》可以用作本科生和研究生的“DSP原理及应用”相关课程的教材，也可作为从事DSP应用系统开发人员的参考书。

第1章绪论
1.1TMS320系列DSP芯片
1.2TMS320C28xx系列DSP芯片简介
1.3TMS320F281x系列DSP芯片
1.3.1TMS320F281x的功能和特点
1.3.2TMS320F281x的主要外设模块
1.3.3TMS320F281x芯片的封装
1.4基于DSP的运动控制系统
1.4.1数字控制系统
1.4.2运动控制技术
1.4.3基于TMS320F281x的运动控制系统
习题与思考题

第2章系统控制及中断
2.1时钟及系统控制
2.1.1时钟概述
2.1.2振荡器与基于锁相环的时钟模块
2.1.3外设时钟的配置
2.1.4低功耗模式
2.1.5看门狗
2.2CPU定时器
2.3通用数字I/O
2.3.1GPIO概述
2.3.2GPIO寄存器
2.4外设中断扩展模块
2.4.1PIE控制器概述
2.4.2中断向量表的映射
2.4.3中断源及其响应过程
2.4.4PIE中断向量表
2.4.5定时器中断举例
习题与思考题

第3章存储器及外部接口
3.1片内存储器接口
3.1.1CPU内部总线
3.1.232位数据访问的地址分配
3.2存储器映射
3.3片内Flash存储器
3.3.1Flash存储器概述
3.3.2Flash存储器空间分配
3.4外部扩展接口
3.4.1外部接口功能描述
3.4.2XINTF的配置
3.4.3配置建立、有效和保持阶段的等待状态
3.4.4XINTF的寄存器
3.4.5外部接口的DMA访问
3.5外部接口的应用
3.5.1扩展外部存储器
3.5.2扩展D/A转换器
习题与思考题

第4章串行通信接口
4.1SCI模块
4.1.1SCI模块概述
4.1.2SCI模块的结构
4.1.3SCI的通信格式
4.1.4波特率设置
4.1.5SCI的中断
4.1.6SCI的FIFO操作
4.2SCI模块的多处理器通信
4.2.1多处理器通信概述
4.2.2空闲线多处理器模式
4.2.3地址位多处理器模式
4.3SCI的寄存器
4.4SCI应用举例
4.4.1标准串行总线接口
4.4.2通信接口电路
4.4.3SCI接口编程举例
习题与思考题

第5章串行外设接口
5.1SPI模块概述
5.2SPI的操作模式
5.2.1SPI的数据发送和接收
5.2.2SPI的主/从操作模式
5.3SPI模块的设置
5.3.1SPI的数据格式
5.3.2设置波特率和时钟模式
5.3.3SPI的中断控制
5.3.4SPI的初始化
5.3.5数据传输举例
5.4SPI的FIFO操作
5.5SPI模块的寄存器
5.6SPI模块应用举例
5.6.1与温度传感器芯片ADT7301的接口
5.6.2与D/A转换器MAX5253的接口
5.6.3扩展多个SPI接口外设芯片
习题与思考题

第6章增强型CAN控制器
6.1eCAN模块概述
6.2eCAN网络与功能模块
6.2.1CAN协议概述
6.2.2eCAN控制器
6.2.3消息邮箱
6.3eCAN模块的寄存器
6.4eCAN模块的配置与操作
6.4.1CAN模块的初始化
6.4.2eCAN模块的配置步骤
6.4.3远程帧邮箱的处理
6.4.4CAN模块的中断操作
6.4.5CAN模块的掉电模式
6.5eCAN模块的应用
6.5.1CAN网络接口
6.5.2eCAN模块应用举例
习题与思考题

第7章事件管理器
7.1事件管理器概述
7.2通用定时器
7.2.1通用定时器概述
7.2.2通用定时器的功能模块
7.2.3通用定时器的计数操作
7.2.4通用定时器的比较操作
7.2.5应用通用定时器产生PWM信号
7.3比较单元及PWM电路
7.3.1全比较单元
7.3.2与比较单元相关的PWM电路
7.3.3PWM波形的产生
7.3.4空间矢量PWM波形的产生
7.3.5应用事件管理器产生PWM波形
7.4捕获单元
7.4.1捕获单元的结构
7.4.2捕获单元的操作
7.4.3正交编码脉冲电路
7.5事件管理器的中断
7.5.1事件管理器的中断概述
7.5.2事件管理器的中断寄存器
习题与思考题

第8章A/D转换模块
8.1A/D转换模块概述
8.2自动转换排序器的工作原理
8.3ADC模块的转换操作
8.3.1排序器的连续排序模式
8.3.2排序器的启动停止模式
8.3.3启动A/D转换的触发源
8.3.4排序转换时的中断操作
8.4ADC时钟的预定标
8.5低功耗模式与上电次序
8.6ADC模块的寄存器
8.7ADC模块应用举例
习题与思考题

第9章DSP系统硬件设计基础
9.1DSP系统设计概述
9.2DSP最小系统设计
9.2.1DSP最小系统组成
9.2.2时钟电路
9.2.3电源与复位电路
9.2.4JTAG仿真接口
9.2.53.3V与5V混合逻辑系统设计
9.3基于TMS320F2812的实验开发系统
9.3.1实验开发系统概述
9.3.2DSP实验系统的硬件设置
习题与思考题

第10章TMS320C28x的软件开发
10.1TMS320C28x的C语言编程基础
10.1.1数据类型
10.1.2外设寄存器的位域结构定义
10.1.3编译预处理
10.1.4在C语言中嵌入汇编语言
10.1.5关键字
10.1.6pragma伪指令
10.1.7如何分配段至存储器中
10.1.8链接命令文件
10.2典型的C工程文件
10.2.1典型的工程文件组成
10.2.2软件执行流程
10.2.3软件开发流程
10.3从片内Flash运行应用程序
10.3.1将段链接至存储器
10.3.2将段从Flash复制至RAM
10.3.3复位后如何从Flash中运行程序
10.3.4在引导过程如何屏蔽看门狗定时器
10.3.5从Flash引导的链接命令文件实例
10.3.6设置引导模式
习题与思考题

第11章无刷直流电机控制
11.1无刷直流电动机的工作原理
11.1.1基本组成
11.1.2工作原理
11.1.3数学模型
11.2基于F281x的无刷直流电机控制系统
11.2.1无刷直流电机控制系统概述
11.2.2硬件结构
11.2.3软件设计
11.3陀螺仪壳体翻滚装置设计
11.3.1系统组成
11.3.2轨迹规划
11.3.3控制系统分析与仿真
11.3.4实验结果及分析
习题与思考题
附录AF281x系列DSP芯片的引脚信号
附录BDSP实验装置电路原理图
附录C部分英文缩写
参考文献